[發明專利]指紋數據庫的更新方法、裝置、服務器及存儲介質

在審

• 申請號: 201911412411.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111148030A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 徐梓泳;高峰;許祥濱
• 申請（專利權）人: 泰斗微電子科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 杜鍇健

1.一種指紋數據庫的更新方法，其特征在于，包括：

接收終端設備采集的接收信號強度指示RSSI序列；

根據所述RSSI序列和預設的指紋數據庫中的指紋序列，對所述終端設備進行定位，確定所述終端設備的第一位置；

對所述第一位置進行修正，獲得所述終端設備的第二位置以及與所述第二位置相對應的目標指紋序列；

根據所述目標指紋序列，對所述指紋數據庫中所述第二位置對應的指紋序列進行更新。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述RSSI序列和預設的指紋數據庫中的指紋序列，對所述終端設備進行定位，確定所述終端設備的第一位置，包括：

對所述RSSI序列進行分類，將分類后的RSSI序列與預設的指紋數據庫中的指紋序列進行分類匹配；

將匹配到的指紋序列對應的位置識別為所述終端設備的第一位置。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一位置包括多個，多個第一位置分別與時間序列上的多個時刻一一對應；所述對所述第一位置進行修正，獲得所述終端設備的第二位置以及與所述第二位置相對應的目標指紋序列，包括：

獲取預先存儲于所述指紋數據庫中的室內電子地圖，所述室內電子地圖包括多個室內路段；

分別計算所述時間序列上每個時刻對應的第一位置位于每個室內路段上的第一概率；以及，

分別計算所述終端設備從與所述時間序列上每個時刻相對應的第一位置，轉移到與所述每個時刻的下一時刻相對應的第一位置的第二概率；

根據所述第一概率和所述第二概率，確定與所述多個第一位置一一對應的多個第二位置；

分別采集所述多個第二位置的目標指紋序列。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一概率為所述每個時刻的觀測概率，所述分別計算所述時間序列上每個時刻對應的第一位置位于每個室內路段上的第一概率，包括：

將與所述時間序列上每個時刻相對應的第一位置作為預設的隱馬爾可夫模型的觀測變量，將所述室內電子地圖中的多個室內路段作為所述隱馬爾可夫模型的隱變量；

采用所述隱馬爾可夫模型，計算所述每個時刻的觀測概率。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二概率為所述每個時刻與所述每個時刻的下一時刻之間的狀態轉移概率，所述分別計算所述終端設備從與所述時間序列上每個時刻相對應的第一位置，轉移到與所述每個時刻的下一時刻相對應的第一位置的第二概率，包括：

采用所述隱馬爾可夫模型，計算所述每個時刻與所述每個時刻的下一時刻之間的狀態轉移概率。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一概率和所述第二概率，確定與所述多個第一位置一一對應的多個第二位置，包括：

識別所述多個第一位置中的起點位置和終點位置；

根據所述第一概率和所述第二概率，計算從所述起點位置到所述終點位置的最優路徑；

在所述最優路徑上分別確定與所述時間序列上每個時刻一一對應的位置點，作為與所述多個第一位置一一對應的第二位置。

7.根據權利要求1或2或4或5或6所述的方法，其特征在于，所述第二位置對應的目標指紋序列包括多次采集得到的多個指紋序列，所述根據所述目標指紋序列，對所述指紋數據庫中所述第二位置對應的指紋序列進行更新，包括：

將所述第二位置及其對應的多個目標指紋序列存儲至候選數據庫；

按照預設周期，統計所述候選數據庫中的每個第二位置對應的多個目標指紋序列的高斯分布；

根據所述高斯分布，從所述多個目標指紋序列中確定與所述每個第二位置匹配的待更新指紋序列；

將所述每個第二位置以及與所述每個第二位置匹配的待更新指紋序列更新到所述指紋數據庫。