[發明專利]粉末冶金毛坯檢測系統

在審

• 申請號: 201911412376.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN112108397A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 陳永濤;江謀勇;吳超;陶濤
• 申請（專利權）人: 愛斯姆合金材料（儀征）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李海燕

本發明涉及粉末冶金ROTOR領域，且公開了粉末冶金毛坯檢測系統，包括工作臺和處理裝置，工作臺上傾斜設置有傾斜式送料軌道，工作臺上設置有送料氣缸，本發明中，該粉末冶金ROTOR毛坯半自動化聲波探傷設備，將ROTOR毛坯放在傾斜式滑道內通過自身的重量滑落至待檢區域，通過前后移動氣缸、夾取氣缸、傾斜氣缸三缸聯動將產品夾取至檢測位置，由輔助氣缸定位。產品通過力錘敲擊，由納米聲波接收器傳輸給電腦，在由電腦軟件所設定的標準進行識別產品是否合格，操作人員只需在傾斜式滑道放料即可，從而避免了因人工手動上下料檢測而導致效率較低且易出現漏檢的情況發生，從而提高了檢測效率。

技術領域

本發明涉及粉末冶金ROTOR領域，尤其涉及粉末冶金毛坯檢測系統。

背景技術

為了使ROTOR毛坯內部缺陷得以探測，基于ROTOR毛坯的材質與形狀，采用整形工藝，產品開發初期使用的是人工手動上下料檢測，由于產品重量較重過程多次搬運，效率較低且易出現漏檢，為此，我們提出了粉末冶金毛坯檢測系統。

發明內容

（一）解決的技術問題

本發明主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供粉末冶金毛坯檢測系統。

（二）技術方案

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案，粉末冶金毛坯檢測系統，包括工作臺和處理裝置，所述工作臺上傾斜設置有傾斜式送料軌道，所述工作臺上設置有送料氣缸，所述工作臺上設置有夾緊氣缸，且夾緊氣缸處于送料氣缸的側面，所述夾緊氣缸側部設置有驅動夾緊氣缸前后運動的前后移動氣缸，所述工作臺上設置有輔助定位氣缸，輔助定位氣缸處于送料氣缸前側，輔助定位氣缸與送料氣缸之間夾角為90°，夾緊氣缸和輔助定位氣缸從兩側對工件進行定位，所述工作臺上設置有用于檢測工件的檢測力錘，以及接收檢測力錘敲擊工件后發出信息的納米聲波接收器，所述工作臺的底部設置有廢品盒，廢品盒位于輔助定位氣缸與送料氣缸之間夾角底部。

優選的，所述工作臺的右側設置有收料轉盤，所述工作臺上設置有用于安裝前后移動氣缸的支架，所述前后移動氣缸和夾緊氣缸形成轉動連接，所述工作臺上設置有用于驅動夾緊氣缸轉動的傾斜氣缸。

優選的，所述工作臺上設置有驅動不合格工件進入所述廢品盒內的不良品分選氣缸，以及驅動合格工件進入收料轉盤內的送料氣缸。

優選的，所述工作臺上設置有罩殼，罩殼將前后移動氣缸、夾緊氣缸、檢測力錘、傾斜氣缸、納米聲波接收器、不良品分選氣缸、送料氣缸和輔助定位氣缸覆蓋在其內。

優選的，所述收料轉盤上開設有缺口，所述送料氣缸通過收料轉盤開設的缺口將工件輸送至所述收料轉盤內，所述處理裝置包括用于處理信息的電腦，用于操控的控制面板，以及提供電能的電氣柜。

粉末冶金毛坯檢測系統的使用方法，包括以下步驟：

1）上料：將ROTOR毛坯排列在傾斜式送料滑道3，通過槽口進行定位。傾斜式送料滑道3采用25-30°的設計，角度過小會存在頓料、角度過大會存在倒料等問題，一次裝滿為25只。接觸式感應器會觸發，前后移動氣缸5、夾取氣缸6、傾斜氣缸8三缸聯動將產品夾取至檢測力錘7前，再由輔助定位氣缸15進行定位。

2）檢測：產品通過檢測力錘7敲擊，由納米聲波接收器9傳輸給電腦1，在由電腦軟件所設定的標準進行識別產品是否合格。

3）分選：通過軟件的識別，不合格產品由不良品分選氣缸10直接送入廢品盒14。合格產品則送料氣缸13陸續將其送至收料轉盤11。

4）操作系統：本案由PLC程序控制，采用三菱變頻器。接觸式感應器會觸發和機械式雙重定位，達到精確穩定的效果。

有益效果

本發明提供了粉末冶金毛坯檢測系統。具備以下有益效果：