[發明專利]波束合成處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201911412201.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111239745A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 郭震;周鄂林;凌濤
• 申請（專利權）人: 飛依諾科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01S15/89
• 分類號: G01S15/89;G01S7/539;G01S7/536;G01S7/527;G01N29/44;G01N29/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗霞

本申請涉及一種波束合成處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：接收多個接收通道對應的前端接收數據；接收CPU傳輸的控制指令，控制指令攜帶有多個接收通道的位置信息、多根接收線的坐標信息，以及各接收線中包含的采樣點的信息；根據多個接收通道的位置信息、多根接收線的坐標信息以及各接收線中包含的采樣點的信息，對多個接收通道對應的前端接收數據進行合成得到多根接收線的接收數據。采用本方法通過將多通道的前端接收數據直接傳輸至圖形處理器GPU中，提高了數據傳輸效率，從而滿足波束合成的實時性需求，且能夠滿足后續處理需要的中間圖像的數據質量。

技術領域

本申請涉及超聲數據處理技術領域，特別是涉及一種波束合成處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

數字波束合成技術是超聲檢測，也是整個信號接收處理系統的核心技術。傳統的多路超聲并行數據采集與處理系統基本以FPGA(Field Programmable Gate Array，現場可編程邏輯門陣列)為基礎，通常通過基于FPGA的各個模塊對信號并行處理，充分利用FPGA并行工作的優點，實現對多路信號并行采樣、數字處理等工作，實現了精確延時和快速加權求和，之后FPGA將加權求和數據通過PCIE總線寫入到CPU做后續處理。

相關技術中，波束合成處理結合使用CPU(Central Processing Unit，中央處理器)和GPU(Graphics Processor Unit，圖形處理器)，通過FPGA將超聲前端數據傳輸至CPU中，由CPU進行波束合成。然后，將處理后的數據傳輸至數GPU，在GPU上對處理后的數據進行復合、解調等進一步處理，實現超高速成像。然而，相關技術中，將超聲前端數據傳輸至CPU會存在一定的時延，從而導致數據傳輸效率低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高大量超聲數據多設備間數據傳輸效率、便于調試、移植的波束合成處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

為了實現上述目的，一方面，本申請實施例提供了一種波束合成處理方法，應用于圖形處理器GPU，所述方法包括：

接收多個接收通道對應的前端接收數據；

接收CPU傳輸的控制指令，控制指令攜帶有多個接收通道的位置信息、多根接收線的坐標信息，以及各接收線中包含的采樣點的位置的信息；

根據多個接收通道的位置信息、多根接收線的坐標信息以及各接收線中包含的采樣點的信息，對多個接收通道對應的前端接收數據進行合成得到多根接收線的接收數據。

在其中一個實施例中，圖形處理器中設置的線程結構為二維網格結構，二維網格結構的水平維度對應多根接收線的線數，豎直維度方向對應各接收線中采樣點的數量。

在其中一個實施例中，圖形處理器中設置有多個線程塊，每個線程塊處理對應的一根接收線的接收數據；根據多個接收通道的位置信息、多根接收線的坐標信息以及各接收線中包含的采樣點的信息，對多個接收通道對應的前端接收數據進行合成得到多根接收線的接收數據，包括：

根據各接收線的坐標信息以及各接收線中包含的采樣點信息，確定各接收線中各采樣點的位置信息；

通過每個線程塊，根據對應的一根接收線中各采樣點的位置信息、多個接收通道的位置信息，以及多個接收通道對應的前端接收數據，計算對應的一根接收線中各采樣點的接收數據；

對各接收線中的采樣點的接收數據進行加權和，得到各接收線的接收數據。

在其中一個實施例中，通過每個線程塊，根據對應的一根接收線中各采樣點的位置信息、多個接收通道的位置信息，以及多個接收通道對應的前端接收數據，計算對應的一根接收線中各采樣點的接收數據，包括：

根據接收線中各采樣點的位置信息，得到各采樣點與各接收通道的距離值；