[發(fā)明專利]一種水面清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911412052.9
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111003111B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳亞君;范信躍;黎景明;談紅偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諾亞機(jī)器人（浙江）有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/32
• 分類號(hào): B63B35/32;B63B43/18;E02B15/10
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 許守金

1.一種水面清潔機(jī)器人，包括具有容納腔（11）的機(jī)體（1）、具有至少一個(gè)貫通孔的收納件（3），其特征在于，

所述機(jī)體（1）的外邊緣裝配防撞組件（5）；

所述防撞組件（5）包括至少兩個(gè)裝配在一起的防撞輪（51）；

至少兩個(gè)防撞輪（51）通過(guò)連接件（52）以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固接在機(jī)體（1）的邊端；

所述收納件（3）為上端開(kāi)口的腔體結(jié)構(gòu)（32），其以能夠拆裝的方式裝配在機(jī)體（1）上；

所述機(jī)體（1）開(kāi)設(shè)上下相通的容納腔（11），所述容納腔（11）設(shè)置用于從上而下置入收納件（3）的上開(kāi)口；

所述收納件（3）或機(jī)體（1）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接一能夠帶動(dòng)垃圾進(jìn)入腔體結(jié)構(gòu)（32）的滾動(dòng)件（372）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種水面清潔機(jī)器人，其特征在于，

所述防撞組件（5）包括三個(gè)錯(cuò)位布置的防撞輪（51），三個(gè)防撞輪（51）成品字形排布，其輪軸線的延伸方向相平行；

所述連接件（52）為三角構(gòu)件，其凸出邊端分別與一防撞輪（51）相連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種水面清潔機(jī)器人，其特征在于，

所述三角構(gòu)件居中開(kāi)設(shè)用于連接機(jī)體（1）的銷孔一（521），

其三角邊端分別開(kāi)設(shè)用于連接防撞輪（51）的銷孔二（522）；

通過(guò)銷孔一（521）所述三角構(gòu)件以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式銷接在機(jī)體（1）上；

通過(guò)銷孔二（522）所述防撞輪（51）以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式銷接在三角構(gòu)件上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種水面清潔機(jī)器人，其特征在于，

所述機(jī)體（1）為方形結(jié)構(gòu)，其四個(gè)邊端或前端兩側(cè)面各設(shè)置一所述防撞組件（5）；

所述防撞組件（5）局部或全部外露于機(jī)體（1）。

5.如權(quán)利要求4所述的一種水面清潔機(jī)器人，其特征在于，

所述機(jī)體（1）上開(kāi)設(shè)用于容納防撞組件（5）部分結(jié)構(gòu)的安裝腔，

至少兩個(gè)防撞輪（51）外露于所述安裝腔。

6.如權(quán)利要求5所述的一種水面清潔機(jī)器人，其特征在于，

所述機(jī)體（1）的前端兩側(cè)各設(shè)一前端敞口的用于安裝測(cè)距傳感器的安裝空腔（15）；

所述測(cè)距傳感器裝配在安裝空腔（15）的深處，其發(fā)射端朝向安裝空腔（15）的前端敞口處；

發(fā)射端與前端敞口相距一定距離；

所述測(cè)距傳感器為激光測(cè)距傳感器或超聲波測(cè)距傳感器或紅外測(cè)距傳感器。

7.如權(quán)利要求1所述的一種水面清潔機(jī)器人，其特征在于，

所述滾動(dòng)件（372）裝配能夠產(chǎn)生水流的片狀結(jié)構(gòu)（371），其相鄰腔體結(jié)構(gòu)（32）的上端開(kāi)口；

所述片狀結(jié)構(gòu)（371）為長(zhǎng)條狀葉片或毛刷件；所述長(zhǎng)條狀葉片上邊緣高于收納件（3）的上邊緣；

所述長(zhǎng)條狀葉片與收納件（3）的上端開(kāi)口在其豎直方向上的投影至少部分相重合；

所述機(jī)體后端兩側(cè)各裝配一用于推動(dòng)機(jī)體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。

8.如權(quán)利要求7所述的一種水面清潔機(jī)器人，其特征在于，

所述滾動(dòng)件（372）裝配在收納件（3）上端部，其連接一驅(qū)動(dòng)源；

所述驅(qū)動(dòng)源裝配在機(jī)體（1）上，其通過(guò)齒輪組與滾動(dòng)件（372）相連接；

所述齒輪組包括與滾動(dòng)件（372）固接的齒輪一（373）、與驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)動(dòng)端固接的齒輪二（14）；所述齒輪一（373）的輪面與滾動(dòng)件（372）的軸向延伸線相垂直；所述齒輪二（14）的輪面與驅(qū)動(dòng)源轉(zhuǎn)動(dòng)端的軸向延伸線相垂直。