[發明專利]一種基于熱成像的彈著點自動檢測方法

有效

• 申請號: 201911411978.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111023906B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 周成;趙寅
• 申請（專利權）人: 北京富吉瑞光電科技有限公司
• 主分類號: F41J5/08
• 分類號: F41J5/08
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

1.一種基于熱成像的彈著點自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S100、射擊過程中紅外熱像儀拍照獲得圖像；

步驟S200、射擊完成后選取圖像；

步驟S300、處理圖像獲得多組彈著點位置信息；

步驟S400、處理多組彈著點位置信息獲得彈著點的像素坐標；

步驟S500、將彈著點的像素坐標轉換為彈著點在靶面的物理位置坐標；

所述步驟S300中包括，將當前的一幀圖像設為第一幀，依次往前連續取6幀圖像，用第一幀圖像的像素減去第四幀圖像的對應的像素，得到第一差值圖像，用第二幀圖像的像素減去第五幀圖像的對應的像素，得到第二差值圖像，用第三幀圖像的像素減去第六幀圖像的對應的像素，得到第三差值圖像，所述第一差值圖像、第二差值圖像、第三差值圖像中溫度變化值大于預設閾值的點的交集，即為彈著點位置信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于熱成像的彈著點自動檢測方法，其特征在于，所述步驟S200中，以當前幀圖像為基準，滑窗方式向前取連續多幀圖像。

3.根據權利要求2所述的一種基于熱成像的彈著點自動檢測方法，其特征在于，所述步驟S200中，所述多幀圖像為6幀圖像。

4.根據權利要求1所述的一種基于熱成像的彈著點自動檢測方法，其特征在于，所述步驟S300還包括：將前一幀的彈著點位置信息存在一個緩沖區中，將后一幀的彈著點位置信息和緩沖區中的彈著點位置信息進行比較，如果確定在前一幀存在這個彈著點位置信息，則將后一幀這個彈著點位置信息屏蔽。

5.根據權利要求1所述的一種基于熱成像的彈著點自動檢測方法，其特征在于，所述步驟S300包括：如果第N幀圖像和第M幀圖像之間存在相同的彈著點位置信息，則進一步判斷第N幀圖像和第M幀圖像的時間間隔，如果時間間隔大于等于預設時間，則兩個彈著點位置信息都保存，如果時間間隔小于預設時間，則只保存其中一個彈著點位置信息。

6.根據權利要求5所述的一種基于熱成像的彈著點自動檢測方法，其特征在于，所述預設時間為三幀圖像的時間。

7.根據權利要求1所述的一種基于熱成像的彈著點自動檢測方法，其特征在于，所述步驟S400包括：根據質心運算原理處理多組彈著點位置信息。

8.根據權利要求1所述的一種基于熱成像的彈著點自動檢測方法，其特征在于，所述步驟S500包括：使用神經網絡算法進行像素坐標和物理位置坐標的坐標轉換。

9.根據權利要求8所述的一種基于熱成像的彈著點自動檢測方法，其特征在于，把像素坐標作為神經網絡轉換矩陣的輸入值，物理位置坐標作為神經網絡矩陣的輸出值，建立神經網絡訓練模型。

10.根據權利要求9所述的一種基于熱成像的彈著點自動檢測方法，其特征在于，選擇靶面中的25個熱點標定神經網絡轉換矩陣。