[發明專利]一種方便面料包在線檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201911410890.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111089866A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 王海兵
• 申請（專利權）人: 四川索牌科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 成都環泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;李輝

1.一種方便面料包在線檢測裝置，其特征在于，包括立柱和沿所述立柱軸線方向由上至下依次設置的上光源、相機、環形板、環形光源和安裝支座；所述上光源固定設置于第一支架上，所述第一支架通過第一調節座與所述立柱連接；所述相機固定設置于安裝板上，用于對生產線上的料包及面餅圖片進行采集，所述安裝板通過第二調節座與所述立柱連接；所述環形板通過第三調節座與所述立柱連接；所述環形光源固定設置于第二支架上，所述第二支架通過第四調節座與所述立柱連接。

2.根據權利要求1所述的方便面料包在線檢測裝置，其特征在于，所述安裝板與第二調節座之間還設有第一連接桿，所述第一連接桿與安裝板固定連接，所述第一連接桿與第二調節座轉動連接。

3.根據權利要求3所述的方便面料包在線檢測裝置，其特征在于，所述環形板與第三調節座之間設有第二連接桿，所述第二連接桿與環形板固定連接，所述第二連接桿與第三調節座轉動連接。

4.根據權利要求1所述的方便面料包在線檢測裝置，其特征在于，所述環形光源下方還設有第一遮光板、第二遮光板和第三遮光板，所述第一遮光板與第二遮光板的朝向與所述第一支架的朝向相互垂直，所述第三遮光板設置于第一遮光板與第二遮光板之間遠離立柱的一側。

5.根據權利要求1所述的方便面料包在線檢測裝置，其特征在于，還包括設置于安裝板上的處理器，所述處理器的信號輸入端與相機的信號輸出端連接。

6.一種方便面料包在線檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、對每種料包圖片的HSV顏色特征值進行采集，生成HSV顏色特征值數據表；

S2、計算實時采集的每一張面餅圖片的HSV顏色特征值；

S3、對步驟S2中所采集的每一張面餅圖片進行分析，識別判定每一張面餅圖片中是否存在料包。

7.根據權利要求6所述的方便面料包在線檢測方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

S11、對每種料包采集若干張料包圖片；

S12、將步驟S11中所采集的料包圖片由RGB顏色空間轉換為HSV顏色空間；

S13、計算步驟S12中每一張料包圖片的HSV顏色特征值；

S14、將步驟S13所計算得到的所有HSV顏色特征值匯總生成HSV顏色特征值數據表；

步驟S14中所述HSV顏色特征值數據表為256×256的矩陣，所述矩陣的行為H索引，所述矩陣的列為S索引。

8.根據權利要求7所述的方便面料包在線檢測方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S21、對生產線上的面餅進行圖像采集得到面餅圖片；

S22、將步驟S21中所采集的面餅圖片由RGB顏色空間轉換為HSV顏色空間；

S23、計算步驟S22中每一張面餅圖片的HSV顏色特征值。

9.根據權利要求8所述的方便面料包在線檢測方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

S31、分別將步驟S23中所述面餅圖片的HSV顏色特征值遍歷步驟S14所生成的HSV顏色特征值數據表，對所述面餅圖片進行逐點掃描，若所述面餅圖片的其中一個點的HSV顏色特征值在所述HSV顏色特征值數據表中對應的數量超過10，即標記所述點為料包的特征點，掃描完面餅圖片所有的點后，統計所述特征點的總數，若所述特征點的總數超過10000，則將所述面餅圖片標記為有料包，若所述特征點的總數少于10000，則將所述面餅圖片標記為無料包。

10.一種處理器，其特征在于，所述處理器設置于權利要求1-5中任一項所述的方便面料包在線檢測裝置中；所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求6至9中任一項所述的方便面料包在線檢測方法。