[發明專利]一種焊點識別方法

在審

• 申請號: 201911410782.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111160479A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 游文婧;張浪文;陳立定
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 仵樂娟

1.一種焊點識別方法，其特征在于，所述方法包括：

基于Faster-R-CNN模型，對焊點進行識別；其中，

根據樣本圖像訓練Faster-R-CNN模型，所述樣本圖像是標定的汽車門板焊點圖像；所述Faster-R-CNN模型包括VGG16網絡、RPN網絡以及Fast-RCNN網絡，所述RPN網絡的輸出值接入所述Fast-RCNN網絡之前，按照分類概率值的大小對所述RPN網絡輸出的建議區域進行排序，挑選與檢測目標匹配度最優的特定建議區域輸入Fast-RCNN網絡，所述Fast-RCNN網絡輸出所述焊點的定位及分類。

2.根據權利要求1的所述焊點識別方法，其特征在于，所述VGG16網絡包含13個卷積層、13個LeakyRelu激活層以及4個池化層。

3.根據權利要求1或2的所述焊點識別方法，其特征在于，Fast-RCNN網絡包括建議區域池化層以及兩個并列的全連接層，其中建議區域池化層采用最大池化層。

4.根據權利要求3的所述焊點識別方法，其特征在于，所述建議區域包含兩種像素尺度以及三種縮放比，所述兩種像素尺度為2.828*2.828以及8*8，所述三種縮放比為0.25、0.5以及1。

5.根據權利要求2的所述焊點識別方法，其特征在于，所述LeakyRelu激活層使用的激活函數為：f(x)＝max(0.01x,x)，其中x為上層卷積的輸出。

6.根據權利要求1或2的所述焊點識別方法，其特征在于，所述特定建議區域采用非極大值抑制方法挑選，所述非極大值抑制方法包括如下步驟：

S1.1、將所有建議區域按照分類概率值的大小排序，選中最高分類概率值及其對應的建議區域；

S1.2、遍歷其余的建議區域，比較當前建議區域和當前最高分的建議區域的面積，如果當前建議區域和當前最高分的建議區域的重疊面積大于一定閾值，則刪除該當前建議區域；

S1.3、從未比較的建議區域中選擇最高分類概率值的建議區域，重復步驟S1.1-1.2，直到所有建議區域被選擇。

7.根據權利要求6的所述焊點識別方法，其特征在于，所述閾值為0.3。

8.根據權利要求3的所述焊點識別方法，其特征在于，所述建議區域池化層采用最大池化層輸出特征圖，所述兩個并列的全連接層中的一個與Softmax計算分類概率向量。