[發(fā)明專利]用于跑步機(jī)的伺服系統(tǒng)和具有其的跑步機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911410691.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113117285B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢開斌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東朗碩健身器材有限公司
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B24/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 王一;包莉莉

1.一種用于跑步機(jī)的伺服系統(tǒng)，其特征在于，包括：

輸入模塊，用于輸入控制指令，所述控制指令為與跑步機(jī)的多種工作模式對應(yīng)的多種，所述多種工作模式包括按摩模式、跑步模式、無阻力訓(xùn)練模式和有阻力訓(xùn)練模式中的至少一種；

控制模塊，與所述輸入模塊電通訊，用于接收控制指令并發(fā)送控制信號；

驅(qū)動模塊，與所述控制模塊電通訊，所述驅(qū)動模塊包括依次連接的整流電路、濾波電路和逆變電路，所述逆變電路包括PWM控制電路，所述PWM控制電路用于接收所述控制信號，并通過W、U和V三相輸出驅(qū)動信號；

伺服電機(jī)，與所述驅(qū)動模塊和所述控制模塊電通訊，所述伺服電機(jī)的輸出端與所述跑步機(jī)的傳送履帶傳動連接，所述伺服電機(jī)接收所述驅(qū)動信號，并根據(jù)所述驅(qū)動信號控制所述跑步機(jī)的工作模式；所述驅(qū)動信號用于控制所述伺服電機(jī)的輸出端的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向變更頻率、轉(zhuǎn)動阻力、抱閘狀態(tài)以及工作時(shí)間中的至少一項(xiàng)；

其中，在所述驅(qū)動信號為第一驅(qū)動信號的條件下，所述伺服電機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速在正向和反向之間交替運(yùn)行，以使所述跑步機(jī)的工作模式切換為所述按摩模式；

在所述驅(qū)動信號為第二驅(qū)動信號的條件下，所述伺服電機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沿預(yù)設(shè)方向勻速轉(zhuǎn)動，以使所述跑步機(jī)的工作模式切換為所述跑步模式；

在所述驅(qū)動信號為第三驅(qū)動信號的條件下，所述伺服電機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動并釋放抱閘，且所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動阻力為零，所述工作模式為所述無阻力訓(xùn)練模式；

在所述驅(qū)動信號為第四驅(qū)動信號的條件下，所述伺服電機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動并釋放抱閘，且所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動阻力為預(yù)設(shè)阻力值，所述工作模式為所述阻力訓(xùn)練模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于跑步機(jī)的伺服系統(tǒng)，其特征在于，在所述驅(qū)動信號為所述第一驅(qū)動信號的條件下，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述伺服電機(jī)的輸出端的轉(zhuǎn)向改變的頻率為2赫茲。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于跑步機(jī)的伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入模塊包括電鍵板，所述電鍵板設(shè)有與所述跑步機(jī)的工作模式對應(yīng)的按鍵，所述按鍵用于鍵入與所述工作模式對應(yīng)的控制指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于跑步機(jī)的伺服系統(tǒng)，其特征在于，還包括心率檢測模塊，所述心率檢測模塊與所述控制模塊電通訊，所述心率檢測模塊包括心率傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于跑步機(jī)的伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī)為直流伺服電機(jī)。

6.一種跑步機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的伺服系統(tǒng)。