[發明專利]一種分等裝置

有效

• 申請號: 201911410593.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111115234B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 周春雪
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種分等裝置，其特征在于，包括：

第一承載臺(1)，其用于承載工件；

第二承載臺(2)，其用于承載相同等級的所述工件；

輸送機構(3)，其位于所述第一承載臺(1)的上游，所述輸送機構(3)被配置為輸送和承載所述工件；

分等機構(4)，所述分等機構(4)被配置為將所述輸送機構(3)上的工件輸送至所述第一承載臺(1)上，并將位于所述第一承載臺(1)上相同等級的所述工件輸送至所述第二承載臺(2)上，用于不同等級的所述工件的分等處理；

所述第一承載臺(1)的工位數量大于所述工件的等級數量，所述第一承載臺(1)的工位數量大于所述第二承載臺(2)的工位數量，每個所述工位用于承載一個所述工件；所述第一承載臺(1)和第二承載臺(2)均為固定式結構；

所述分等裝置還包括放片機構(6)，所述放片機構(6)包括：

托盤承載臺，其用于承載托盤；

放片輸送組件(61)，所述放片輸送組件(61)能夠抓取所述第二承載臺(2)上的全部所述工件，并將所述工件放置于與其等級相對應的所述托盤內。

2.根據權利要求1所述的分等裝置，其特征在于，所述分等機構(4)包括切換組件(41)、第一分等組件(42)及第二分等組件(43)，所述切換組件(41)分別連接于所述第一分等組件(42)和所述第二分等組件(43)，所述第一分等組件(42)將所述輸送機構(3)上的工件輸送至所述第一承載臺(1)上，所述第二分等組件(43)將位于所述第一承載臺(1)上相同等級的所述工件輸送至所述第二承載臺(2)上。

3.根據權利要求2所述的分等裝置，其特征在于，所述切換組件(41)包括：

橫梁(411)，所述橫梁(411)的兩側分別連接于所述第一分等組件(42)和所述第二分等組件(43)；

切換驅動源(412)和切換傳動組件(413)，所述切換傳動組件(413)分別連接于所述切換驅動源(412)的輸出端和所述橫梁(411)，所述切換驅動源(412)通過所述切換傳動組件(413)驅動所述橫梁(411)在所述第一承載臺(1)和所述第二承載臺(2)之間移動。

4.根據權利要求3所述的分等裝置，其特征在于，所述第一分等組件(42)包括：

第一水平驅動源(421)和第一水平臺(422)，所述第一水平驅動源(421)設置于所述橫梁(411)上，所述第一水平驅動源(421)能夠驅動所述第一水平臺(422)沿水平方向移動；

第一豎直驅動源(423)和第一豎直臺(424)，所述第一豎直驅動源(423)設置于所述第一水平臺(422)上，所述第一豎直驅動源(423)能夠驅動所述第一豎直臺(424)沿豎直方向移動；

第一抓取部件(425)，其設置于所述第一豎直臺(424)上，所述第一抓取部件(425)用于吸附所述工件。

5.根據權利要求3所述的分等裝置，其特征在于，所述第二分等組件(43)包括：

第二水平驅動源(431)和第二水平臺(432)，所述第二水平驅動源(431)設置于所述橫梁(411)上，所述第二水平驅動源(431)能夠驅動所述第二水平臺(432)沿水平方向移動；

第二豎直驅動源(433)和第二豎直臺(434)，所述第二豎直驅動源(433)設置于所述第二水平臺(432)上，所述第二豎直驅動源(433)能夠驅動所述第二豎直臺(434)沿豎直方向移動；

第二抓取部件(435)，其設置于所述第二豎直臺(434)上，所述第二抓取部件(435)用于吸附所述工件。

6.根據權利要求1所述的分等裝置，其特征在于，所述輸送機構(3)包括：

對位輸送組件(32)，其用于承載所述工件，所述對位輸送組件(32)能夠對所述工件進行位置調整并驅動所述工件向靠近所述第一承載臺(1)的方向移動；

入料組件(31)，所述入料組件(31)能夠抓取所述工件并將其放置于所述對位輸送組件(32)上。