[發明專利]用于貨物配置的方法、裝置及送貨裝置在審
| 申請號： | 201911410532.1 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN113126663A | 公開（公告）日： | 2021-07-16 |
| 發明（設計）人： | 馮志群;吳劍;周樞;費兆軍;易作為 | 申請（專利權）人： | 青島海高設計制造有限公司;海爾智家股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D13/62 | 分類號： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京康盛知識產權代理有限公司 11331 | 代理人： | 陶俊潔 |
| 地址： | 266101 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 貨物 配置 方法 裝置 送貨 | ||
1.一種用于貨物配置的方法，其特征在于，包括：
根據用戶指令控制出貨裝置將貨物移動到傳輸裝置；
控制所述傳輸裝置將所述貨物移動到送貨裝置。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據用戶指令控制出貨裝置將所述貨物移動到傳輸裝置，包括：
根據用戶指令匹配對應的出貨裝置；
控制所述對應的出貨裝置將所述貨物移動到傳輸裝置。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：
控制所述送貨裝置向目標位置移動。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述送貨裝置向目標位置移動，包括：
控制所述送貨裝置關閉后向目標位置移動。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述送貨裝置到達目標位置后，還包括：
根據用戶指令控制所述送貨裝置開啟。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，控制送貨裝置開啟，包括：
控制所述送貨裝置的貨倉上升，使得所述送貨裝置開啟。
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述送貨裝置開啟后，還包括：
在檢測到有物品進入所述送貨裝置后，控制所述送貨裝置關閉。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，控制所述送貨裝置關閉，包括：
通過控制所述送貨裝置的貨倉下降，使得所述送貨裝置關閉。
9.一種用于貨物配置的裝置，包括處理器和存儲有程序指令的存儲器，其特征在于，所述處理器被配置為在執行所述程序指令時，執行如權利要求1至8任一項所述用于貨物配置的方法。
10.一種送貨裝置，其特征在于，包括如權利要求9所述的用于貨物配置的裝置。
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