[發明專利]一種智能化的足跡特征發現與采集平臺

在審

• 申請號: 201911410233.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111090213A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 徐旭;萬德鵬;楊雄;張曉輝;劉飛達
• 申請（專利權）人: 大連恒銳科技股份有限公司
• 主分類號: G03B15/06
• 分類號: G03B15/06;G03B15/07;G03B15/08
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 蓋小靜

1.一種智能化的足跡特征發現與采集平臺，其特征在于，包括：運動機構、移動機構和支撐平臺，所述移動機構的頂部與運動機構一端相連，移動機構的底部與支撐平臺一端相連；在運動機構上安裝有全貌拍攝裝置，在移動機構上安裝有細節特征拍攝裝置，在支撐平臺的臺面a上凹設有用于支撐待拍攝物體的脫影旋轉平臺，在支撐平臺的臺面b上設有與全貌拍攝裝置、細節特征拍攝裝置相連的觸摸一體機電腦。

2.根據權利要求1所述一種智能化的足跡特征發現與采集平臺，其特征在于，脫影旋轉平臺，包括：轉盤蓋、面光燈、轉盤、旋轉底座和電機；所述面光燈包括從下至上依次設置的擴散板、勻光板和前面板，在前面板上面設有轉盤蓋，在擴散板的外周設有一圈LED光源，在擴散板下面設有轉盤，該轉盤底部固定有齒輪a和旋轉環，所述齒輪a位于旋轉環中，在旋轉環內壁設有一圈導軌凹槽a，在旋轉底座上部外壁設有一圈導軌凹槽b，所述導軌凹槽a通過鋼珠與導軌凹槽b配合實現旋轉連接；所述旋轉底座具有容置腔體，在容置腔體中固定有電機，該電機上安裝有齒輪b，所述齒輪b與齒輪a嚙合；所述容置腔體的底板上固定有導電定子，該導電定子中安裝有可旋轉的導電轉子，連接LED光源的導線穿過轉盤上的讓線槽孔與導電轉子頂部相連。

3.根據權利要求1所述一種智能化的足跡特征發現與采集平臺，其特征在于，所述移動機構，包括支撐框架，在支撐框架上設有用于安裝電動機械臂的支撐板，所述電動機械臂的一端底部固定有細節特征拍攝裝置，電路控制板通過固定板安裝在支撐框架上，該支撐框架一側還連接有燈光支架，在燈光支架上安裝有均勻燈；所述支撐框架位于機柜殼體中，所述機柜殼體的一個側面設有用于電動機械臂伸出的窗口，該側面上還設有識別相機，該識別相機上部設有保護罩，所述識別相機、電動機械臂、電路控制板與觸摸一體機電腦相連，所述電路控制板還與均勻燈、面光燈相連。

4.根據權利要求3所述一種智能化的足跡特征發現與采集平臺，其特征在于，所述機柜殼體的另一個側面為機柜后蓋，機柜維修蓋通過鎖固定到機柜后蓋上，在機柜殼體上還設有開關，所述開關與電路控制板相連。

5.根據權利要求1所述一種智能化的足跡特征發現與采集平臺，其特征在于，所述支撐平臺包括位于外殼頂部的臺面，所述臺面包括垂直連接的臺面a和臺面b，所述臺面b的高度高于臺面a；在外殼內部設有臺面框架和底座框架，所述臺面框架固定在底座框架上，在底座框架兩側的底部設有調節腿，所述調節腿上安裝有移動輪。

6.根據權利要求1所述一種智能化的足跡特征發現與采集平臺，其特征在于，所述運動機構包括X軸導軌、Y軸導軌，全貌拍攝裝置固定在Y軸滑塊底部，所述Y軸滑塊與Y軸導軌滑動連接，所述Y軸導軌固定在X軸滑塊底部，所述X軸滑塊與X軸導軌滑動連接，所述X軸導軌一端設有X軸步進電機，Y軸導軌一端設有Y軸步進電機，所述有X軸步進電機、Y軸步進電機與電路控制板相連；所述X軸導軌通過X軸固定塊安裝在型材框架底部，該型材框架位于型材罩中，所述型材罩插入上蓋的凹槽中；所述型材框架一端與支撐框架頂部相連。

7.根據權利要求2所述一種智能化的足跡特征發現與采集平臺，其特征在于，在脫影旋轉平臺上面設有鞋支架。

8.根據權利要求6所述一種智能化的足跡特征發現與采集平臺，其特征在于，在Y軸滑塊上還安裝有用于測量待拍攝物體高度的激光測距傳感器，所述激光測距傳感器與電路控制板相連。

9.根據權利要求1所述一種智能化的足跡特征發現與采集平臺，其特征在于，所述觸摸一體機電腦上設有信息采集APP，該信息采集APP包括圖片采集模塊，用于采集全貌拍攝裝置、細節特征拍攝裝置獲取的照片；圖片預覽模塊，將獲取的照片進行預覽；圖片特征放大模塊，將照片的局部特征進行放大；傾角觀察模塊，用于控制電動機械臂轉動細節特征拍攝裝置對物證進行傾角觀察拍照；圖片設置模塊，用于設置全貌拍攝裝置、細節特征拍攝裝置亮度及圖片保存路徑；旋轉模塊，用于控制脫影旋轉平臺中的電機進行轉動；開關控制模塊，用于打開或關閉脫影旋轉平臺中的面光燈；存儲模塊，用于存儲全貌拍攝裝置、細節特征拍攝裝置獲取的照片。