[發明專利]一種基于雷達信號直方圖的頻率引導方法

有效

• 申請號: 201911410101.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111123216B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 鐘曉星;黃昌九;孫永飛;嚴偉
• 申請（專利權）人: 南京長峰航天電子科技有限公司
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36;G01S7/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于雷達信號直方圖的頻率引導方法，其特征在于，包括：

根據雷達信號建立頻率直方圖；

分別為待提取的固定信號和捷變信號設定不同的變化范圍；

對待提取固定信號和捷變信號進行頻率引導，包括如下步驟：

步驟1)，初始化：把待提取信號所屬區間分為K個頻率交迭箱，每個頻率交迭箱中統計N個時間間隔的頻率統計值，初始化每個頻率交迭箱的箱中值D_ln＝0，l＝1～K-1，l為頻率交迭箱索引，n＝0～N；n為時間間隔序數；

步驟2)根據輸入的信號類型和信號頻率f計算頻率上、下限，頻率下限f₁＝f-ε/2，頻率上限f₂＝f+ε/2，ε為統計信號的捷變范圍，固定信號和捷變信號提取時頻率捷變范圍設置不同；

步驟3)計算頻率交迭箱的索引下限l₁＝(f₁-f_min)/Δf，計算頻率交迭箱的上限l₂＝(f₂-f_min)/Δf，其中Δf＝(f_max-f_min)/K，Δf為頻率的變化量，固定信號和捷變信號提取時頻率變化范圍設置不同，其中f_max為頻率最大值，f_min為頻率最小值；

步驟4)l＝l₁～l₂，D_l0＝D_l0+1；l為頻率交迭箱的索引，D_l0為第l個頻率交迭箱的當前時刻的統計值；

步驟5)，固定間隔時間統計N個時間間隔的頻率統計值，n＝1～N-1，D_ln＝D_l(n-1)，D_l0＝0；n＝0～N-1，D_lN＝D_lN+D_ln；

步驟6)，把直方圖中D_lN的每個頻率交迭箱的值與判別門限比較，對超過門限的頻率交迭箱最大箱中值所對應的頻率交迭箱附近的箱中值執行清零，清零后查找下一個最大值；

步驟7)，頻率引導，如果成功搜索到信號，則進行頻率引導信息判斷，判斷當前頻率信息與上一次的頻率引導信息參數是否有變化，若信息參數沒有變化，則進行頻率引導。

2.根據權利要求1所述的一種基于雷達信號直方圖的頻率引導方法，其特征在于，所述交迭箱中心位置D_i算法為：

第i個頻率交迭箱的寬度為b_i＝ε。

3.根據權利要求1所述的一種基于雷達信號直方圖的頻率引導方法，其特征在于，所述判別門限采用固定值。

4.根據權利要求1所述的一種基于雷達信號直方圖的頻率引導方法，其特征在于，所述步驟6)中最大值查找方法包括：

找到過門限的峰值；

查找不小于峰值預設比例的直方圖點；

取超過峰值預設比例的直方圖點頻率交迭箱的最小頻率值和最大頻率值的平均值為頻率引導值。

5.根據權利要求1所述的一種基于雷達信號直方圖的頻率引導方法，其特征在于，固定信號的頻率交迭箱寬度與捷變信號的頻率交迭箱寬度不同。