[發(fā)明專利]一種自動(dòng)全站儀精確定位方法及繪圖車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911410040.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111220135A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王賽;胡高煜;錢美澄;陳春紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通市達(dá)欣工程股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C15/00
• 分類號(hào): G01C15/00;F16M11/42
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 張漢欽

1.一種自動(dòng)全站儀精確定位方法 ，其特征在于，具體步驟如下：

1）繪制BIM模型，BIM模型提供繪圖車所要繪制圖形，繪圖車預(yù)先加載繪制圖形；

2）繪圖車進(jìn)入作業(yè)面由全站儀確定位置；

3）根據(jù)加載的圖形路徑，繪圖車車輪路徑確定粗位置；

4）全站儀器精確定位，將全站儀精確定位信息與BIM模型的進(jìn)行對(duì)比，對(duì)繪圖車調(diào)節(jié)；

5）繪圖車到達(dá)位置后疊加水平修正由激光打標(biāo)機(jī)繪制圖形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)全站儀精確定位方法，其特征在于，

所述步驟1）中，BIM模型通過(guò)無(wú)線通訊提供繪圖車所要繪制圖形，包括繪圖車行駛的坐標(biāo)信息、路徑信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)全站儀精確定位方法，其特征在于，

所述步驟4）中，利用多個(gè)光電測(cè)距儀與北斗高精度定位設(shè)備、被監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)之間的相對(duì)距離，與BIM模型進(jìn)行對(duì)比，BIM模型通過(guò)無(wú)線通訊提供繪圖車精確坐標(biāo)信息、路徑信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)全站儀精確定位繪圖車，其特征在于，

繪圖車包括車架（1），以及所述車架（1）底部的萬(wàn)向輪（2）；

所述車架（1）底部中心點(diǎn)設(shè)有安裝桿，所述安裝桿上設(shè)有激光打標(biāo)機(jī)（3）；

所述車架（1）上方設(shè)有傳感器（3），以及無(wú)線信號(hào)接收器（4）、控制器（5）；

所述無(wú)線信號(hào)接收器（4），用于接受繪圖車行駛軌跡信號(hào)；

所述控制器（5），與所述無(wú)線信號(hào)接收器（4）、萬(wàn)向輪（2）、傳感器（3）電連，用于控制繪圖車的行駛軌跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)全站儀精確定位繪圖車，其特征在于，所述傳感器（3）為陀螺儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)全站儀精確定位繪圖車，其特征在于，所述車架（1）上還設(shè)有攝像頭，以及GPRS定位裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)全站儀精確定位繪圖車，其特征在于，所述控制器（5）為單片機(jī)控制器。