[發明專利]一種運動識別方法及運動識別裝置

有效

• 申請號: 201911409891.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111288986B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 董春嬌;商春恒
• 申請（專利權）人: 中科彭州智慧產業創新中心有限公司
• 主分類號: G01C21/10
• 分類號: G01C21/10
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種運動識別方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

采集用戶的運動數據，所述運動數據包括三軸加速度數據和三軸角速度數據；

根據所述運動數據計算表征用戶運動狀態的第一特征數據，并根據所述第一特征數據，判斷所述用戶處于靜止狀態還是運動狀態；響應于所述用戶處于運動狀態，根據所述運動數據計算表征用戶運動類型的第二特征數據，并根據所述第二特征數據判斷所述用戶的運動類型；

其中，所述根據所述第二特征數據判斷所述用戶的運動類型，包括：設置第一檢測頻率，根據所述第一檢測頻率多次檢測所述用戶的運動狀態，分別計算每次所述運動狀態所對應的第二特征數據，并根據各所述第二特征數據判斷所述用戶的運動類型；

響應于多次判斷結果一致，則輸出所述多次判斷所確定的運動類型，并切換至第二檢測頻率多次檢測所述用戶的運動狀態；

響應于多次判斷結果分散，則繼續保持所述第一檢測頻率；

所述第一檢測頻率大于所述第二檢測頻率；

其中，所述切換至第二檢測頻率多次檢測所述用戶的運動狀態包括：分別計算每次所述運動狀態所對應的第二特征數據，并根據各所述第二特征數據判斷所述用戶的運動類型；

響應于多次判斷結果一致，則輸出所述多次判斷所確定的運動類型，繼續保持所述第二檢測頻率；

響應于多次判斷結果分散，則切換至所述第一檢測頻率；

根據確定的所述運動類型，根據所述運動數據計算表征運動動作的第三特征數據，并根據所述第三特征數據判斷所述用戶的運動動作。

2.根據權利要求1所述的運動識別方法，其特征在于，所述采集用戶的運動數據，包括：

利用六軸傳感器采集所述用戶的三軸加速度數據和三軸角速度數據。

3.根據權利要求2所述的運動識別方法，其特征在于，所述根據所述第一特征數據，判斷所述用戶處于靜止狀態還是運動狀態，包括：

每間隔預設的第一時間段，計算一次實際合加速度的最大值，并將所述實際合加速度的最大值與第一預設值進行比較，并記錄超出所述第一預設值的次數；

計算預設的第二時間段內，超出所述第一預設值的次數是否超出第二預設值，若是則判定所述用戶處于運動狀態，若否則判定所述用戶處于靜止狀態，其中，所述第二時間段包括多個所述第一時間段。

4.根據權利要求1所述的運動識別方法，其特征在于，采用隨機森林作為分類器，根據各所述第二特征數據進行判斷，輸出所述隨機森林的分類結果作為所述用戶的運動類型；

若輸出的所述運動類型與上一次輸出的所述運動類型相同，則代表結果一致；若不相同，則代表結果分散。

5.根據權利要求1-3任一項所述的運動識別方法，其特征在于，所述根據所述第三特征數據判斷所述用戶的運動動作，包括：

從預先存儲的分類模型集合中選定與當前運動類型相匹配的分類模型；

將所述第三特征數據輸入至選定的所述分類模型中，根據所述分類模型所輸出的分類結果判斷所述用戶的運動動作。