[發明專利]一種試驗箱旋轉升降定位裝置以及材料艙外暴露裝置

有效

• 申請號: 201911409729.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111122425B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 張偉貴;張聚樂;王樂天;王珂;楊鵬;鄧明哲;郭志奇
• 申請（專利權）人: 中國科學院空間應用工程與技術中心
• 主分類號: G01N17/00
• 分類號: G01N17/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳佳

1.一種試驗箱旋轉升降定位裝置，其特征在于，包括：

驅動滑環，所述驅動滑環安裝在升降驅動部的驅動端，并在升降驅動部的驅動下做旋轉運動，所述驅動滑環側壁上設有螺旋滑道；

升降滑環，所述升降滑環套設在所述驅動滑環內，所述升降滑環上設有滑環銷軸，所述滑環銷軸一端位于所述螺旋滑道內；

導向滑環，所述導向滑環套設在升降滑環內且底部固定，所述導向滑環上設有豎直布置的導向滑道，所述滑環銷軸另一端位于所述導向滑道內；

旋轉部，所述旋轉部安裝在所述升降滑環上并在旋轉驅動部的驅動下相對于所述升降滑環做旋轉運動；

安裝座，隨旋轉部同步運動，所述安裝座上設有兩個微動開關；

支桿，一端通過彈簧可軸向滑動的設于所述安裝座內，另一端在所述彈簧的作用下被彈性支撐在支撐板上；所述支撐板上設有若干旋轉定位部，若干所述旋轉定位部分別位于試驗箱旋轉升降機構旋轉中心的四周；兩個所述微動開關分別位于所述支桿軸向滑動的起始端和末端；

其中，所述安裝座隨旋轉部旋轉升降過程中，所述支桿在彈簧作用下觸發所述微動開關實現旋轉升降定位；

所述支撐板上設有環形滑道，所述支桿另一端在所述彈簧的作用下被彈性支撐在所述環形滑道內，所述旋轉定位部位于所述環形滑道內；

所述旋轉定位部為開設在所述環形滑道底部的凹槽，所述安裝座隨試驗箱旋轉機構旋轉過程中，所述支桿另一端在所述環形滑道內移動，此時所述支桿一端位于兩個微動開關之間，當所述支桿另一端移動至所述凹槽內時，所述支桿一端觸發支桿軸向滑動末端的微動開關實現旋轉定位反饋，觸發旋轉驅動部，實現旋轉定位。

2.根據權利要求1所述一種試驗箱旋轉升降定位裝置，其特征在于，所述旋轉部包括旋轉滑環和定位滑環，所述旋轉滑環套設在所述導向滑環內，所述旋轉滑環靠近底部的位置設有沿其周向布置的環形滑槽，所述滑環銷軸另一端穿過所述導向滑道后置于所述環形滑槽內；所述定位滑環套設在所述旋轉滑環內且底部固定，所述定位滑環中部為布置線纜的中空結構。

3.根據權利要求2所述一種試驗箱旋轉升降定位裝置，其特征在于，所述旋轉滑環頂部安裝有固定罩，所述旋轉驅動部安裝在所述固定罩上，所述導向滑環頂部外周側設有驅動齒輪，所述旋轉驅動部的驅動端設有與所述驅動齒輪嚙合的傳動齒輪，所述旋轉驅動部通過驅動所述傳動齒輪沿所述驅動齒輪轉動，帶動旋轉滑環及其上的固定罩做旋轉運動。

4.根據權利要求1至3任一項所述一種試驗箱旋轉升降定位裝置，其特征在于，所述凹槽為V型槽，其兩個槽壁分別沿所述旋轉方向依次布置；所述凹槽的槽底為平面或圓弧面，所述支桿另一端為圓弧面。

5.根據權利要求1至3任一項所述一種試驗箱旋轉升降定位裝置，其特征在于，所述安裝座上設有一端敞口、另一端封閉的滑槽，所述彈簧位于所述滑槽的封閉端內側，所述支桿一端與所述彈簧抵接，另一端從所述滑槽的敞口端伸出；所述安裝座的滑槽上設有蓋板，所述蓋板位于兩個微動開關之間。

6.根據權利要求1至3任一項所述一種試驗箱旋轉升降定位裝置，其特征在于，所述安裝座內設有導向桿，所述彈簧套設在所述導向桿上，所述支桿套設在所述導向桿上并沿所述導向桿滑動，所述支桿一端與所述彈簧抵接。

7.根據權利要求1至3任一項所述一種試驗箱旋轉升降定位裝置，其特征在于，兩個所述微動開關分別為第一微動開關和第二微動開關，所述第一微動開關和第二微動開關分別為兩個，且分別并排布置在所述支桿的兩側；兩個第一微動開關分別布置在支桿軸向滑動起始端的兩側，兩個第二微動開關分別布置在支桿軸向滑動末端的兩側；所述支撐板呈環形且套設在所述驅動滑環下端外側。

8.一種材料艙外暴露裝置，其特征在于，包括試驗箱、承力機構、底座以及權利要求1至7任一項所述的旋轉升降定位裝置，所述試驗箱為多個且分別安裝在承力機構的周側，所述承力機構的中部設有安裝孔，所述承力機構通過所述安裝孔安裝在所述旋轉部上，所述升降驅動部安裝在所述底座中部，所述支撐板安裝于底座上，所述安裝座安裝于旋轉部或承力機構上。