[發(fā)明專利]基于電子地平線的雨刷控制方法、終端設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911408522.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111301348B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂巖愷;葉旭輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60S1/08
• 分類號(hào): B60S1/08;B60W40/076
• 代理公司: 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.一種基于電子地平線的雨刷控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：實(shí)時(shí)接收前方道路的電子地平線數(shù)據(jù)和雨量傳感器采集的雨量信息；

S2：根據(jù)接收的電子地平線數(shù)據(jù)判斷前方路況是否為高清視野需求路況，如果是，控制雨刷以當(dāng)前雨量的第二控制速度運(yùn)動(dòng)；否則，根據(jù)接收到的雨量信息控制雨刷以當(dāng)前雨量的第一控制速度運(yùn)動(dòng)，其中，第二控制速度大于第一控制速度；

所述高清視野需求路況包括上下坡交界路況，上下坡交界路況對(duì)應(yīng)的判斷方法包括以下步驟：

S211：設(shè)定車輛的安全觀察視距；

S212：根據(jù)電子地平線數(shù)據(jù)中各采集點(diǎn)的坡度值，計(jì)算車輛的安全觀察視距內(nèi)每個(gè)采集點(diǎn)與車輛當(dāng)前位置的視野傾斜角，視野傾斜角為采集點(diǎn)所在位置的水平傾斜角與車輛當(dāng)前位置的坡度傾斜角的差值；

每個(gè)采集點(diǎn)所在位置的水平傾斜角的計(jì)算方法為：

根據(jù)采集點(diǎn)的坡度值，計(jì)算包含待計(jì)算采集點(diǎn)在內(nèi)的待計(jì)算采集點(diǎn)與車輛之間的所有采集點(diǎn)中每?jī)蓚€(gè)相鄰采集點(diǎn)之間的豎直距離和水平距離；

將計(jì)算的所有豎直距離和水平距離分別進(jìn)行累加，得到待計(jì)算采集點(diǎn)與車輛之間豎直距離和水平距離；

將待計(jì)算采集點(diǎn)與車輛之間豎直距離與水平距離的比值進(jìn)行反正切運(yùn)算，得到待計(jì)算采集點(diǎn)的水平傾斜角；

S213：判斷是否存在遠(yuǎn)離車輛當(dāng)前位置的采集點(diǎn)的視野傾斜角小于靠近車輛當(dāng)前位置的采集點(diǎn)的視野傾斜角，如果是，則判定前方路況為高清視野需求路況，否則，則判定不是高清視野需求路況。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子地平線的雨刷控制方法，其特征在于：車輛當(dāng)前位置的坡度傾斜角根據(jù)車輛當(dāng)前位置的坡度值計(jì)算得到。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子地平線的雨刷控制方法，其特征在于：車輛的安全觀察視距的計(jì)算方法為：根據(jù)車輛的當(dāng)前車速和司機(jī)的反應(yīng)時(shí)間的乘積計(jì)算車輛的安全觀察視距。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子地平線的雨刷控制方法，其特征在于：所述高清視野需求路況包括危險(xiǎn)環(huán)境標(biāo)志對(duì)應(yīng)的路況，其根據(jù)前方道路電子地平線數(shù)據(jù)中的環(huán)境標(biāo)志來進(jìn)行判斷。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于電子地平線的雨刷控制方法，其特征在于：危險(xiǎn)環(huán)境標(biāo)志對(duì)應(yīng)的路況的判斷方法為：根據(jù)電子地平線數(shù)據(jù)中各采集點(diǎn)的環(huán)境標(biāo)志，判斷車輛的安全觀察視距內(nèi)是否存在危險(xiǎn)環(huán)境標(biāo)志，如果是，則判定前方路況為高清視野需求路況；否則，則判定不是高清視野需求路況。

6.一種基于電子地平線的雨刷控制終端設(shè)備，其特征在于：包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～5中任一所述方法的步驟。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～5中任一所述方法的步驟。