[發明專利]智能藥箱的高度控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201911408389.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111045436A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 李燕舞
• 申請（專利權）人: 廣州享藥戶聯優選科技有限公司
• 主分類號: G05D1/04
• 分類號: G05D1/04;G05B19/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

1.一種智能藥箱的高度控制方法，其特征在于，所述方法應用于所述智能藥箱中，所述方法包括：

所述智能藥箱檢測其感應區域內是否有某一人員存在；

當檢測到所述感應區域內有所述某一人員存在時，所述智能藥箱判斷所述智能藥箱的實時高度與所述某一人員是否相匹配；

當判斷出所述智能藥箱的實時高度與所述某一人員不相匹配時，所述智能藥箱控制所述智能藥箱的升降機構執行升降操作，直至所述智能藥箱的實時高度與所述某一人員相匹配。

2.根據權利要求1所述的智能藥箱的高度控制方法，其特征在于，在檢測到所述感應區域有所述某一人員存在之后，所述方法還包括：

所述智能藥箱采集當前參數，所述當前參數包括當前時刻和/或所述智能藥箱的無線通信范圍內的當前通信參數；

所述智能藥箱基于所述當前參數預測所述某一人員與所述智能藥箱的交互操作；

其中，所述智能藥箱判斷所述智能藥箱的實時高度與所述某一人員是否相匹配，包括：

所述智能藥箱判斷所述智能藥箱的實時高度是否處于預測到的所述某一人員與所述智能藥箱的交互操作對應的目標交互高度范圍中，當判斷出所述智能藥箱的實時高度未處于所述目標交互高度范圍中時，確定所述智能藥箱的實時高度與所述某一人員不相匹配。

3.根據權利要求2所述的智能藥箱的高度控制方法，其特征在于，所述當前通信參數包括藥品的RFID電子標簽、與所述智能藥箱建立無線通信連接的可穿戴設備采集到的佩戴者的生理參數、與所述智能藥箱建立無線通信連接的用戶終端發送的無線控制指令中的至少一種。

4.根據權利要求3所述的智能藥箱的高度控制方法，其特征在于，所述智能藥箱基于所述當前參數預測所述某一人員與所述智能藥箱的交互操作，包括：

當所述當前參數包括所述當前時刻時，所述智能藥箱判斷所述當前時刻與目標用藥時刻之間的時間長度是否小于等于時長閾值，當判斷出所述時間長度小于等于所述時長閾值時，預測所述某一人員與所述智能藥箱的交互操作包括藥品取出操作。

5.根據權利要求3所述的智能藥箱的高度控制方法，其特征在于，所述智能藥箱基于所述當前參數預測所述某一人員與所述智能藥箱的交互操作，包括：

當所述當前參數包括所述當前通信參數且所述當前通信參數包括所述RFID電子標簽時，所述智能藥箱預測所述某一人員與所述智能藥箱的交互操作包括藥品存放操作；

當所述當前參數包括所述當前通信參數且所述當前通信參數包括所述佩戴者的生理參數時，所述智能藥箱判斷所述佩戴者的生理參數中是否存在異常參數，當存在所述異常參數時，預測所述某一人員與所述智能藥箱的交互操作包括藥品取出操作、用藥查詢操作或者用藥查詢操作與藥品取出操作的組合操作；

當所述當前參數包括所述當前通信參數且所述當前通信參數包括所述無線控制指令時，所述智能藥箱預測所述某一人員與所述智能藥箱的交互操作包括所述無線控制指令相匹配的交互操作。

6.根據權利要求2所述的智能藥箱的高度控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述智能藥箱獲取若干次歷史交互記錄，每次所述歷史交互記錄包括對應用戶觸發的交互操作以及與該交互操作對應的、所述智能藥箱的交互高度；

所述智能藥箱對若干次所述歷史交互記錄執行自適應學習操作，得到不同用戶觸發的不同交互操作對應的不同交互高度范圍。

7.根據權利要求1-6任一項所述的智能藥箱的高度控制方法，其特征在于，所述智能藥箱控制所述智能藥箱的升降機構執行升降操作，直至所述智能藥箱的實時高度與所述某一人員相匹配之后，所述方法還包括：

所述智能藥箱通過所述智能藥箱底部或頂部設置的接近傳感器感應是否有用戶手掌接近所述智能藥箱，當感應到所述用戶手掌接近所述智能藥箱時，控制所述智能藥箱的升降機構執行目標操作以調整所述智能藥箱的實時高度，直至所述接近傳感器感應不到所述用戶手掌。