[發明專利]檢測車內CAN網絡遭受非法行為的方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201911407763.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113132307B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 趙國開;黃運峰;鄧超;陳茹濤;呂偉煌
• 申請（專利權）人: 廈門雅迅網絡股份有限公司
• 主分類號: H04L9/40
• 分類號: H04L9/40;H04L12/40
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.一種檢測車內CAN網絡遭受非法行為的方法，其特征在于，包括以下過程：

步驟一：整個車輛通信配置至少一個CAN網絡；

步驟二：在至少一個CAN網絡連接之后，選取CAN網絡矩陣規定的一個或多個消息ID，并向整個車內通信系統發送所述一個或多個消息ID的遠程幀，同時記錄發送所述遠程幀的時間T1；

步驟三：等待所述遠程幀的響應，記錄收到應答幀的時間，記錄為T2；

步驟四：計算時間間隔T＝T2-T1，并統計在所述時間間隔T內收到的所述一個或多個消息ID的數量O；

步驟五：利用皮爾遜積矩相關系數PPMC計算所述時間間隔T和數據量O之間的相關性，其中，

其中，ρ(O,T)表示所述時間間隔T和數據量O之間的總體相關性，n表示采樣觀察的次數，i表示過程中的對應當次；

步驟六：根據O和T之間的相關性結果判斷車輛下一步運行情況，如果相關性系數ρ(O，T)在收斂到1的預定范圍之內，則表示車輛未遭受非法行為，反之則表示遭受注入或攻擊。

2.根據權利要求1所述的檢測車內CAN網絡遭受非法行為的方法，其特征在于，所述步驟六包括：如果相關性系數0.8≤ρ(O，T)≤1，則表示車輛未遭受非法行為，反之則表示遭受注入或攻擊。

3.根據權利要求1所述的檢測車內CAN網絡遭受非法行為的方法，其特征在于，在驟一中，所述至少一個CAN網絡為至少二個，包括：第一CAN網絡，其用于連接動力相關的控制器；第二CAN網絡，其用于連接傳輸相關的管理系統。

4.根據權利要求3所述的檢測車內CAN網絡遭受非法行為的方法，其特征在于，步驟一還包括：整個車輛通信配置至少一個CAN網絡，車輛在啟動之前自動整車聯通，所述第一CAN網絡遍歷整個電源系統檢測故障。

5.根據權利要求3所述的檢測車內CAN網絡遭受非法行為的方法，其特征在于，在步驟一中，其中第二CAN網絡，用于連接傳輸相關的管理系統，在啟動之前自動整車聯通后，第二CAN網絡遍歷整個傳輸系統判斷是否車輛本身線路傳輸故障。

6.一種檢測車內CAN網絡遭受非法行為的裝置，其特征在于，包括：

整車控制器，所述整車控制器連接了至少一個CAN網絡，

所述整車控制器上包括檢測程序，所述檢測程序用于執行上述權利要求1-5中任一所述的檢測車內CAN網絡遭受非法行為的方法。

7.根據權利要求6所述的檢測車內CAN網絡遭受非法行為的裝置，其特征在于，所述至少一個CAN網絡為至少二個，包括：

第一CAN網絡，其用于連接動力相關的控制器；

第二CAN網絡，其用于連接傳輸相關的管理系統；

所述檢測程序包括第一檢測程序和第二檢測程序，其中：

所述第一檢測程序對所述第一CAN網絡中的整車動力控制相關的設備及電機是否出現遭受非法行為的行為進行檢測；

第二檢測程序對所述第二CAN網絡中的整車傳輸線路和數據終端是否出現遭受非法行為的行為進行檢測。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有控制程序，所述控制程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的檢測車內CAN網絡遭受非法行為的方法的步驟。