[發明專利]一種用于設備的控制方法、裝置及冰箱在審
| 申請號： | 201911407762.2 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN113132186A | 公開（公告）日： | 2021-07-16 |
| 發明（設計）人： | 吳劍;周樞;馮志群;費兆軍;易作為 | 申請（專利權）人： | 青島海高設計制造有限公司;海爾智家股份有限公司 |
| 主分類號： | H04L12/28 | 分類號： | H04L12/28;H04W4/02;H04W4/80;F25D29/00 |
| 代理公司： | 北京康盛知識產權代理有限公司 11331 | 代理人： | 陶俊潔 |
| 地址： | 266101 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 設備 控制 方法 裝置 冰箱 | ||
1.一種用于設備的控制方法，其特征在于，包括：
獲取用戶指令及目標位置；
獲取各定位信標的終端連接數量，根據定位信標的終端連接數量確定目標設備，并控制其向所述目標位置移動；
獲取所述目標設備的位置信息，根據所述目標位置及所述目標設備的位置信息計算所述目標設備與所述目標位置的距離；
在所述目標設備與所述目標位置的距離小于或等于設定閾值的情況下，控制所述目標設備停止移動。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據定位信標的終端連接數量確定目標設備，包括：
根據各設備與所述目標位置之間的定位信標的終端連接數量確定目標設備。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據各設備與所述目標位置之間的定位信標的終端連接數量確定目標設備，包括：
計算得到各設備與所述目標位置之間的定位信標的終端連接數量；Em為第m個設備與所述目標位置之間的n個定位信標的終端連接數量之和；Si為設備與目標位置之間第i個定位信標的終端連接數量，m為大于1的整數，i與n均為非負整數，i≤n。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據各設備與所述目標位置之間的定位信標的終端連接數量確定目標設備，包括：
在Em各值不全部相同時，獲取Em中的最小值Emmin，并判斷Emmin對應的設備個數是否大于1；在Emmin對應的設備個數為1的情況下，將該Emmin對應的設備作為目標設備；在Emmin對應的設備個數大于1的情況下，將Emmin對應的設備中與所述目標位置距離最短的設備作為目標設備；
在Em各值全部相同時，將與所述目標位置距離最短的設備作為目標設備。
5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，各設備與所述目標位置之間的定位信標根據各設備及所述目標位置的坐標及距離確定。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據各所述設備的位置坐標與所述目標位置的坐標進行連線，將該連線的中點作為圓心、所述中點到所述目標位置的長度作為半徑畫圓得到圓形區域，所述圓形區域內的定位信標為各設備與所述目標位置之間的定位信標。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位信標為藍牙信標。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述目標位置及所述設備的位置信息通過計算所述定位信標廣播的定位信標地址和接收信號強度指示值RSSI得到。
9.一種用于設備的控制裝置，包括處理器和存儲有程序指令的存儲器，其特征在于，所述處理器被配置為在執行所述程序指令時，執行如權利要求1至8任一項所述的用于設備的控制方法。
10.一種冰箱，其特征在于，包括如權利要求9所述的用于設備的控制裝置。
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