[發明專利]一種用于運動中卷裝料端部自動粘貼標簽的設備

在審

• 申請號: 201911407639.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111003309A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 洪敏堅;鄭志輝;曾福全
• 申請（專利權）人: 中山益達服裝有限公司;中山市鴻之遠工業機器人有限公司
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/02;B65C9/18
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 李宇帆;凌信景

本發明公開了一種用于運動中卷裝料端部自動粘貼標簽的設備，通過設置找中機構、標簽打印機構和貼標機構并與控制系統電性連接，所述找中機構用于檢測隨輸送帶從找中機構經過的卷裝料的中心位置；所述標簽打印機構用于根據卷裝料的型號打印標簽；所述貼標機構用于抓取標簽打印機構打印出來的標簽，并根據找中機構找出的卷裝料的位置，將標簽粘貼到隨輸送帶運動的卷裝料上，卷裝料一卷卷的隨輸送帶經過該自動粘貼標簽的設備時，被逐一貼上標簽，再進行分揀運輸到后續工段，則后續工段在需要標簽時只需從上撕下標簽使用即可，節省后續工段的人力和物力，提高生產效率，降低成本。

【技術領域】

本發明涉及一種用于運動中卷裝料端部自動粘貼標簽的設備。

【背景技術】

在服裝廠，針對不同的服裝往往需要采購不同的布匹進行加工生產，而采購的布匹原料一般都是通過卷筒一卷卷包裝的，當生產的服裝多種多樣，而且產量較大時，往往需要同時采購多種不同型號，而且多匹同種型號的布匹。在貨車卸貨時或者卸貨后，需要人工進行布匹分類，由于布匹較重，一卷布匹一般至少需要兩個以上的人員進行布匹型號識別、扛起、搬動、移放到對應布料架上，而不同型號的布匹又具有不同的布料架，工作人員往往需要將不同的布匹搬運不同的線路，當布匹數量較多時，工作人員勞動強度大，容易疲勞，工作效率低，而且人員需求多，人力成本高。如CN108580320A所記載的一種布匹自動分類線，就記載了解決上述技術問題的方案。

而在布匹按型號分好類后，接著各種型號的布匹會運輸到后續工藝中進行使用，由于布匹的來料通常只會有一個標簽，而后續的工藝對分出來的布料也同樣需要區分型號時，則需要另外打印標簽，如裁剪，裁剪的布匹需要標簽識別型號，如果布匹用完的話，直接撕下原來的標簽用于標識裁剪后的布料即可，而有些布匹可能用不完一卷，剩下的布匹需要返回倉庫保存，這時候就需要打印另外的標簽來使用。而如果在布匹分類時就能夠按照工廠的需求貼上所需的標簽數量，后續工藝在需要標簽時就可直接從布匹上撕下來使用，從而節省后段工藝中打印標簽的人力和物力，提高生產效率，降低成本。

本發明就是基于這種情況作出的。

【發明內容】

本發明目的是克服了現有技術的不足，提供一種用于運動中卷裝料端部自動粘貼標簽的設備，該設備能夠對輸送帶上運動的卷裝料，如布匹進行位置識別并自動打印和粘貼標簽，再進行分揀運輸到后續工段。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種用于運動中卷裝料端部自動粘貼標簽的設備，其特征在于，包括：

控制系統；

找中機構，所述找中機構與控制系統電性連接，用于檢測隨輸送帶從找中機構經過的卷裝料的中心位置；

標簽打印機構，所述標簽打印機構與控制系統電性連接，用于根據卷裝料的型號打印標簽；

貼標機構，所述貼標機構與控制系統電性連接，用于抓取標簽打印機構打印出來的標簽并粘貼到隨輸送帶運動的卷裝料上。

如上所述的一種用于運動中卷裝料端部自動粘貼標簽的設備，其特征在于：還包括支架，所述支架跨設在輸送帶的上方，所述支架上設有供輸送帶載著卷裝料通過的通道，所述找中機構、標簽打印機構和貼標機構設于支架上，所述找中機構設于支架的入口端，所述貼標機構位于找中機構的前方。

如上所述的一種用于運動中卷裝料端部自動粘貼標簽的設備，其特征在于：所述找中機構包括設于輸送帶左右兩側并能相對運動的左右移動架，以及驅動左右移動架左右相對運動的找中驅動機構，左右所述移動架上分別設有相對的并用于從左右兩側夾在卷裝料上的條形輥，所述找中機構還包括用于將移動架的位移量轉換成電信號的編碼器。

如上所述的一種用于運動中卷裝料端部自動粘貼標簽的設備，其特征在于，所述貼標機構包括：

吸盤，用于吸住標簽，所述吸盤與卷裝料的移動方向相對；