[發明專利]一種機載雷達斜前視超分辨成像方法有效
| 申請號: | 201911407316.1 | 申請日: | 2019-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN111060909B | 公開(公告)日: | 2022-03-04 |
| 發明(設計)人: | 張永超;張寅;羅嘉偉;李杰;毛德慶;黃鈺林;楊建宇 | 申請(專利權)人: | 電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S13/89 | 分類號: | G01S13/89;G01S13/933;G01S13/935;G01S7/41 |
| 代理公司: | 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王偉 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機載 雷達 斜前視超 分辨 成像 方法 | ||
1.一種機載雷達斜前視超分辨成像方法,其特征在于,包括:
S1、對機載雷達斜前視回波進行精準表征,具體為:距離向點數為M,方位向點數為N的回波矩陣表示為Y=(y1,y2,…,yM),ym為第m個距離單元的方位回波,m=1,2,3,…,M,
令第m個距離單元的離散回波矩陣為ym,目標散射系數向量為σ,加性高斯噪聲為e,則ym表示為
ym=Aσ+e
其中,A為類卷積矩陣,ym通過以下過程得到:
A1、初始化參數,具體為:機載平臺高度為H,以速度V沿Y軸方向運動,設地面目標P(x,y),飛機與目標初始距離為R0,初始位置的天線波束方位角為θ0,俯仰角為空間角為α0,由空間幾何關系可得:天線波束以角速度ω對探測區域進行掃描,初始時刻,機載平臺與目標的瞬時距離為:
其中,t為方位向時間變量;
A2、設雷達系統發射線性調頻LFM信號,將回波進行距離向時頻變換,再在距離頻域乘以脈沖壓縮匹配函數H(f)=exp{jπf2/Kr}和距離走動校正因子φRCM=exp(-j4πvcosαt/λ),再反變換到距離時域;
其中,f為距離頻率變量,Kr為發射信號調頻斜率,α為不同方位向的空間角度,λ為發射信號波長;
根據下式判斷是否需要進行頻域投影去空變,在方位角θ1時,cosθ1最大;
令fs為方位向采樣頻率,N為方位向采樣點數,當max|△f|小于方位向FFT單位頻點間隔fs/N時,則不進行頻域投影去空變,反之則需要進行頻域投影去空變;
其中,fM表示同一方位向上最遠距離單元俯仰角為的多普勒頻率,f1表示同一方位向上最近距離單元的俯仰角為的多普勒頻率,θ表示方位角,θ=(θ1,θ2,θ3,…θN),θ0,v為機載平臺的速度,λ為發射信號波長;
A3、設斜前視成像區域為Ω,經過脈沖壓縮和距離走動校正后,回波的距離方位時域表示為:
其中,τ為距離向時間變量,σ為目標散射系數,c為光速,f(t)為天線方向圖調制函數,B表示LFM信號的帶寬,λ表示發射信號的波長;
A4、設回波在距離向采樣M點,在方位向采樣N點,令第m個距離單元的離散回波矩陣為ym,目標散射系數向量為σ,加性高斯噪聲為e,則離散回波矩陣ym表示為
ym=Aσ+e
其中,A為類卷積矩陣;
A表達式為:
A=H⊙D
其中,H表示天線方向圖矩陣,D表示多普勒相位矩陣;
S2、對回波矩陣Y進行統一歸并超分辨處理。
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