[發明專利]一種條帶部件的收料裝置

在審

• 申請號: 201911406762.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN113120306A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張榮龍;任忠榮;商利兵
• 申請（專利權）人: 蘇州美山子制衣有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B57/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 殷増浩

1.一種條帶部件的收料裝置，其特征在于：所述收料裝置包括設備架、設于所述設備架上能夠與制備裝置對接的并對所述制備裝置制備好的條帶部件進行抓取的抓料機構、用于接收所述抓料機構抓取的條帶的接收機構、用于對所述接收機構接收的條帶進行收納且具有收納箱的收納機構，所述抓料機構包括用于對制備好的所述條帶部件進行理順的理順裝置、對理順后的條帶部件進行夾取的夾取裝置。

2.根據權利要求1所述的條帶部件的收料裝置，其特征在于：所述理順裝置包括設于所述設備架上的輸送帶，所述輸送帶的入口端與所述制備裝置對接，當所述條帶部件的一端部進入輸送帶之后，所述夾取裝置能夠夾住所述條帶部件的另一端。

3.根據權利要求2所述的條帶部件的收料裝置，其特征在于：所述夾取裝置包括夾取組件、驅動所述夾取組件運動的二自由度運動機構，所述二自由度運動機構的帶動夾取組件運動的方向包括平行于所述輸送帶運動方向的第一方向、垂直于所述輸送帶運動方向的第二方向。

4.根據權利要求3所述的條帶部件的收料裝置，其特征在于：所述二自由度運動機構包括固定在所述設備架上的固定板、沿所述第二方向滑動的設于所述固定板底部的滑動板、設于所述滑動板底部的滑動氣缸，所述滑動氣缸沿第一方向滑動，所述夾取組件通過連接板連接在所述滑動氣缸下方。

5.根據權利要求4所述的條帶部件的收料裝置，其特征在于：所述夾取組件包括固定在連接板上的第一轉動氣缸、固定在第一轉動氣缸缸體上的固定夾板、固定在所述第一轉動氣缸的動力輸出軸上的轉動夾板。

6.根據權利要求2所述的條帶部件的收料裝置，其特征在于：所述接收機構包括相對所述設備架轉動設置的接收板，所述接收板具有接收工位和放料工位，當所述接收板處于接收工位時，所述接收板的板面平行與水平面，且所述接收板能夠接收夾取裝置夾取的條帶部件，當所述接收板處于放料工位時，所述接收板的板面與水平面形成夾角，且所述接收板能夠將其上的條帶部件傾倒至收納箱中。

7.根據權利要求6所述的條帶部件的收料裝置，其特征在于：所述接收機構還包括轉動設于所述設備架上的轉桿，所述接收板固定在所述轉桿上，所述接收機構還包括動力輸出軸與所述轉桿一端部固定連接的第二轉動氣缸。

8.根據權利要求6所述的條帶部件的收料裝置，其特征在于：在垂直于所述輸送帶運動方向的方向上，所述接收板位于所述輸送帶的一側方。

9.根據權利要求2所述的條帶部件的收料裝置，其特征在于：所述收納機構還包括設于所述設備架上的頂塊組件，當所述收納箱放置在所述設備架上時，所述頂塊組件抵觸在所述收納箱的底部，且所述頂塊組件位于所述收納箱底部的靠近所述輸送帶的一側。

10.根據權利要求9所述的條帶部件的收料裝置，其特征在于：所述收納機構還包括用于在所述收納箱放置在所述設備架上時，從所述收納箱的遠離所述輸送帶的一側對其進行抵擋的抵擋塊。