[發明專利]汽車總拼抓手定位系統

有效

• 申請號: 201911406462.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN112108793B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 董學羽;馮志鵬;洪俊;彭羿;龔晶晶
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種汽車總拼抓手定位系統，汽車包括左側圍、右側圍、頂蓋橫梁和后部，其特征在于，所述汽車總拼抓手定位系統包括：

側部抓手，所述側部抓手包括主框架和設于所述主框架上的側部定位夾緊裝置，所述側部抓手的數量為兩個，兩個所述側部抓手分設于汽車的左右兩側，兩個所述側部抓手對稱設置；

后部抓手，所述后部抓手包括安裝框架以及設于所述安裝框架上的后部定位夾緊裝置；

一個所述側部定位夾緊裝置對汽車的左側圍定位及夾緊，另一個所述側部定位夾緊裝置對汽車的右側圍定位及夾緊，所述后部定位夾緊裝置用于將汽車后部定位及夾緊，且兩個所述側部抓手上的側部定位夾緊裝置和所述后部定位夾緊裝置共同對汽車的頂部進行定位及夾緊；

所述后部定位夾緊裝置包括：

尾門洞定位夾緊機構，與汽車的側圍尾門洞對應布置且用于定位及夾持所述側圍尾門洞；所述尾門洞定位夾緊機構安裝于所述后部抓手面向所述汽車的一側；

所述安裝框架包括第一橫梁以及分設于所述第一橫梁的兩端的第一對接部；

所述尾門洞定位夾緊機構包括第一安裝座、第一驅動氣缸、抵接塊、銷座以及第一定位銷；所述第一安裝座與所述第一橫梁連接；所述抵接塊和所述第一驅動氣缸均設于所述第一安裝座上，所述第一定位銷通過所述銷座與所述第一驅動氣缸輸出軸連接，所述抵接塊用于抵接所述汽車的側圍，所述第一定位銷與所述汽車側圍上的定位孔配合。

2.如權利要求1所述的汽車總拼抓手定位系統，其特征在于，所述后部定位夾緊裝置包括：

后橫梁定位夾緊機構，與所述汽車的頂蓋后橫梁對應布置且用于定位及夾持所述頂蓋后橫梁；

尾門中橫梁定位夾緊機構，與所述汽車的尾門中橫梁對應布置且用于定位及夾持所述尾門中橫梁；

后端板定位夾緊機構，與所述汽車的后端板對應的布置且用于定位及夾持所述后端板；

所述后橫梁定位夾緊機構、所述尾門中橫梁定位夾緊機構以及所述后端板定位夾緊機構均安裝于所述后部抓手面向所述汽車的一側。

3.如權利要求2所述的汽車總拼抓手定位系統，其特征在于，所述安裝框架包括與所述第一橫梁連接的支撐板，所述后橫梁定位夾緊機構包括：

第二安裝座，設于所述支撐板上；

第一夾緊組件，包括設于所述第二安裝座上的第二驅動氣缸、與所述第二驅動氣缸的輸出軸連接的安裝板以及鉸接于所述安裝板上的第一夾臂和第二夾臂；

第一定位組件，所述第一定位組件包括設置在所述安裝板上的第一定位塊、第二定位塊及第二定位銷；

所述第二驅動氣缸驅動所述安裝板往復運動，以使所述第二定位銷插入或脫離所述頂蓋后橫梁的定位孔，并帶動所述第一夾臂靠近或遠離所述第一定位塊，以將所述頂蓋后橫梁的一側夾緊或放松，還帶動所述第二夾臂靠近或遠離所述第二定位塊，以將所述頂蓋后橫梁的另一側夾緊或放松。

4.如權利要求3所述的汽車總拼抓手定位系統，其特征在于，所述安裝框架還包括與所述第一橫梁連接且向下延伸的連接梁，所述尾門中橫梁定位夾緊機構包括：

第三安裝座，設于所述連接梁上；

第二夾緊組件，所述第二夾緊組件的數量為兩個，兩個所述第二夾緊組件相對設置；所述第二夾緊組件包括連接板、第三定位塊、第三驅動氣缸以及夾緊臂；所述連接板設于所述第三安裝座上，第三定位塊設于所述連接板上，所述第三驅動氣缸的缸體與所述連接板鉸接，所述第三驅動氣缸的輸出軸與所述夾緊臂鉸接，且所述夾緊臂與所述連接板鉸接；所述第三驅動氣缸驅動所述夾緊臂相對所述連接板轉動以使所述連接板的自由端靠近或遠離所述第三定位塊；

第三定位銷，設于所述第三安裝座上，所述第三定位銷與所述尾門中橫梁上的定位孔配合。

5.如權利要求4所述的汽車總拼抓手定位系統，其特征在于，所述安裝框架還包括設于所述第一橫梁下側且與所述連接梁連接的第二橫梁，所述后端板定位夾緊機構包括設于所述第二橫梁上的第四安裝座、與所述第四安裝座連接的過渡板、設于所述過渡板上的第四定位塊、第四定位銷和第五定位塊；所述第四定位塊和第五定位塊均抵持于所述汽車的后端板，所述第四定位銷于所述后端板上的定位孔配合。