[發明專利]一種青菜頭柔性夾送裝置

有效

• 申請號: 201911405901.8
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111052934B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 龐有倫;宋樹民;張濤;吳瑜;唐興隆;邵偉興;王圓明
• 申請（專利權）人: 重慶市農業科學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

1.一種青菜頭柔性夾送裝置，其特征在于，包括：

機架，

第一夾持輸送部件，所述第一夾持輸送部件設置在所述機架上，

第二夾持輸送部件，所述第二夾持輸送部件設置在所述機架上，所述第二夾持輸送部件與所述第一夾持輸送部件相對設置，使所述第一夾持輸送部件和所述第二夾持輸送部件之間形成夾送青菜頭的夾送通道；

柔性調節機構，所述柔性調節機構用于根據青菜頭的大小自適應的調節所述第一夾持輸送部件與所述第二夾持輸送部件之間的距離；所述柔性調節機構包括第一子彈性調節機構和第二子彈性調節機構，所述第一子彈性調節機構和第二子彈性調節機構均用于提供驅使所述第一夾持輸送部件和所述第二夾持輸送部件向所述夾送通道所在的方向靠近的自適應驅動力，所述第一子彈性調節機構和所述第二子彈性調節機構分布在各夾持輸送部件的不同部位；

所述第一夾持輸送部件通過所述第一子彈性調節機構和所述第二子彈性調節機構支撐在所述機架上，所述第二夾持輸送部件通過所述第一子彈性調節機構和所述第二子彈性調節機構支撐在所述機架上；

所述第一子彈性調節機構包括：

滑動支撐組件，所述滑動支撐組件可滑動的設置在所述機架上，所述第一夾持輸送部件安裝在其中一組所述滑動支撐組件上，所述第二夾持輸送部件安裝在另一組所述滑動支撐組件上，

第一彈性元件，所述第一彈性元件用于驅駛所述第一夾持輸送部件對應的所述滑動支撐組件和所述第二夾持輸送部件對應的所述滑動支撐組件向所述夾持通道所在方向滑動；

每組所述滑動支撐組件上均安裝有驅動組件，使所述第一夾持輸送部件的輸送動力由相應的所述驅動組件提供，所述第二夾持輸送部件的輸送動力由對應的所述驅動組件提供；每組所述驅動組件包括驅動元件和傳動機構，所述驅動元件安裝在所述滑動支撐組件上，所述傳動機構分別與所述驅動元件連接和對應的夾持輸送部件連接，使所述傳動機構用于將驅動元件提供的動力傳遞至對應的夾持輸送部件；

所述機架上設置有第一導向桿和第二導向桿，所述第一導向桿和所述第二導向桿平行，每組所述滑動支撐組件均包括：

第一滑動件，所述第一滑動件可滑動的套設在所述第一導向桿上，所述驅動元件安裝在所述第一滑動件上，

第二滑動件，所述第二滑動件可滑動的套設在所述第二導向桿上，

過渡連接件，所述過渡連接件分別與所述第一滑動件和所述第二滑動件連接，使所述第一滑動件和所述第二滑動件同步滑動，

及懸臂支撐件，所述懸臂支撐件安裝在所述過渡連接件上，所述懸臂支撐件用于懸臂支撐對應的夾持輸送部件；

所述第二子彈性調節機構包括：

壓簧，其設置在機架和對應的夾持輸送部件之間；

套筒，所述壓簧同軸安裝在所述套筒上；

及導桿，所述導桿貫穿所述壓簧后插入所述套筒內，所述導桿上設置有一限位面，所述壓簧的一端抵靠在所述套筒上，所述壓簧的另一端抵靠在所述限位面上，

其中， 所述套筒設置在所述機架上，所述導桿設置在對應的夾持輸送部件上；或所述套筒設置在對應的夾持輸送部件上，所述導桿設置在所述機架上。

2.根據權利要求1所述的青菜頭柔性夾送裝置，其特征在于：在收獲時所述第一夾持輸送部件和所述第二夾持輸送部件分別位于自然生長的土壤中的青菜頭的頭部兩側，使青菜頭在所述夾送通道中被扶正和夾持。

3.根據權利要求1所述的青菜頭柔性夾送裝置，其特征在于：

所述第一夾持輸送部件上布置有若干第一撥片，

所述第二夾持輸送部件上布置有若干第二撥片，

其中，所述第一撥片與所述第二撥片成對設置，使相鄰的兩對所述第一撥片和所述第二撥片進入所述夾持通道后與所述第一夾持輸送部件和第二夾持輸送部件共同圍成圍擋空間。

4.根據權利要求1所述的青菜頭柔性夾送裝置，其特征在于：

所述第一夾持輸送部件和/或所述第二夾持輸送部件上設置有局部寬度調節機構，所述局部寬度調節機構用于根據青菜頭的大小自適應調節所述夾送通道的局部寬度；

所述第一夾持輸送部件包括第一夾持輸送帶，所述第二夾持輸送部件包括第二夾持輸送帶，所述第一夾持輸送帶具有朝向所述夾送通道的第一夾持面，所述第二夾持輸送帶上具有朝向所述夾送通道的第二夾持面；所述第一夾持輸送帶和第二夾持輸送帶各自安裝在一組張緊機構上，每組張緊機構均包括第一主動輪、第一從動輪及第一支撐連接組件，所述第一主動輪可轉動的安裝在所述第一支撐連接組件上，所述第一從動輪可轉動的安裝在所述第一支撐連接組件上；

所述局部寬度調節機構包括：

輔助夾緊輥，其自適應的張緊在對應的夾持輸送帶上，

扭簧，所述扭簧設置在所述支撐連接組件上，且所述扭簧的一端抵靠在所述支撐連接組件上，另一端與所述輔助夾緊輥連接，使所述輔助夾緊輥在所述扭簧的回彈扭力作用下抵緊在經過該輔助夾緊輥的青菜頭上。