[發明專利]清掃設備制動轉向電液控制系統

有效

• 申請號: 201911405721.X
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111003060B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 李偉文;鄧欽坤;饒航;謝永芳
• 申請（專利權）人: 福建龍馬環衛裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08;B62D5/07;B60T13/16
• 代理公司: 福州君誠知識產權代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

本發明公開清掃設備制動轉向電液控制系統，其包括液壓油箱、液壓泵、流量分配閥、轉向比例閥、轉向油缸、轉向器、轉向換向閥、制動換向閥、制動油路壓力調節閥、制動管路卸荷閥、制動管路終端、壓力傳感器和控制單元。本發明實現了鉸接式設備自動駕駛（無人駕駛）轉向與剎車、駐車的線控化；同時保留有人工駕駛的操作控制系統，且人工駕駛與線控化兩套系統互不沖突，未耦合的效果；減少了一套液力制動系統，即液力制動系統與液壓系統合并，降低了設備成本。

技術領域

本發明涉及環衛設備領域，尤其涉及清掃設備制動轉向電液控制系統。

背景技術

鉸接式清掃保潔車是現有市面上典型的環衛設備之一，典型的技術狀態是采用液壓轉向器+液壓油缸推動的轉向形式，以及采用傳統的液力制動系統。此外該類型保潔車還具有作業（行駛）車速慢的特點。（該特點與本專利方案采用液壓油的可行性有關，由于高速車輛對制動油有一定的要求所以一般不采用液壓油制動）此外，現有機動車制動油無法采用液壓油的重要原因是防止液壓油溫度過高導致失效，以及易乳化等原因。

在無人駕駛（自動駕駛）線控化改裝的過程中，轉向普遍采用電機等外力模擬方向盤轉動的形式來實現轉向，制動則普遍采用電推桿等模擬腳踏行程推動制動泵來實現。其缺陷是自動駕駛控制時對轉向和剎車的控制精度差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種清掃設備制動轉向電液控制系統。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

清掃設備制動轉向電液控制系統，其特征在于：其包括液壓油箱、液壓泵、流量分配閥、轉向比例閥、轉向油缸、轉向器、轉向換向閥、制動換向閥、制動油路壓力調節閥、制動管路卸荷閥、制動管路終端、壓力傳感器和控制單元。

所述液壓泵的進口連接至液壓油箱的吸油口，液壓泵的出口連接至流量分配閥的第一端口，流量分配閥的第二端口連接至轉向比例閥的一端口，轉向比例閥的另一端口連接至轉向換向閥的P口，轉向換向閥的A口連接至轉向油缸的無桿腔，轉向油缸的有桿腔連接至轉向換向閥的B口，轉向換向閥的T口連接至液壓油箱的回油口。

所述流量分配閥的第三端口連接至制動換向閥的一端口，制動換向閥的另一端口連接至制動管路終端。

所述制動管路卸荷閥的一端口連接至流量分配閥的第三端口，制動管路卸荷閥的另一端口連接至液壓油箱的回油口。

所述制動油路壓力調節閥的一端口連接至流量分配閥的第三端口，制動油路壓力調節閥的另一端口連接至液壓油箱的回油口。

所述轉向器具有手動輸入端，轉向器的第一端口連接至轉向比例閥的另一端口，轉向器的第二端口連接至液壓油箱的回油口，轉向器的第三端口連接至轉向油缸的無桿腔，轉向器的第四端口連接至轉向油缸的有桿腔。

所述壓力傳感器置于剎車腳踏板處用于檢測腳踏壓力信號并傳送給控制單元。

所述轉向換向閥、轉向比例閥、制動換向閥、制動管路卸荷閥和液壓泵分別電連接至控制單元。

所述液壓泵的出口端和液壓油箱的回油口的管路上連接有系統壓力調節閥。

所述轉向器的手動輸入端連接方向盤或轉向管柱。

所述液壓油箱內部具有液位計。

所述液壓油箱的空氣進口連接有空氣過濾器。

所述液壓泵進口端連接有吸油濾清器。

所述液壓油箱的回油口處連接有回油濾清器。

所述制動管路終端為減速機或車橋。

本發明采用以上技術，具有以下有益效果：

（1）實現了鉸接式設備自動駕駛（無人駕駛）轉向與剎車、駐車的線控化；