[發明專利]一種多向導向的內窺鏡

在審

• 申請號: 201911405252.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110897591A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 湖南省華芯醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

本發明屬于內窺鏡技術領域，具體涉及一種多向導向的內窺鏡。其技術方案為：一種多向導向的內窺鏡，包括內窺鏡主體，內窺鏡主體上連接有導管，內窺鏡主體內均布有至少四根拉線，拉線的另一端與導管遠離內窺鏡主體的一端連接；所述拉線上固定有拉動機構，拉動機構內套設有導桿，導桿固定于內窺鏡主體內，內窺鏡主體上設置有若干條形槽，拉動機構的一端從條形槽伸出。本發明提供了一種拉動機構結構簡單、方便操作、拉動準確平穩的多向導向的內窺鏡。

技術領域

本發明屬于內窺鏡技術領域，具體涉及一種多向導向的內窺鏡。

背景技術

內窺鏡是一種常用的醫療器械，由可彎曲部分、光源及一組鏡頭組成。經人體的天然孔道，或者是經手術做的小切口進入人體內。使用時將內窺鏡導入預檢查的器官，可直接窺視有關部位的變化。圖像質量的好壞直接影響著內窺鏡的使用效果，也標志著內窺鏡技術的發展水平。最早的內窺鏡被應用于直腸檢查。醫生在病人的肛門內插入一根硬管，借助于蠟燭的光亮，觀察直腸的病變。這種方法所能獲得的診斷資料有限，病人不但很痛苦，而且由于器械很硬，造成穿孔的危險很大。正因為有這些缺點，內窺鏡檢查一直在繼續應用與發展，并逐漸設計出很多不同用途與不同類型的器械。

專利申請號為CN201220463829.1的實用新型專利公布了一種新型的可多向彎曲的內窺鏡控制機構及其內窺鏡，其中新型的可多向彎曲的內窺鏡控制機構包括：軟管、主殼體、底座、彎曲控制裝置和松緊調節裝置；所述松緊調節裝置設置在軟管與主殼體之間，所述彎曲控制裝置通過拉索與軟管上的活動控制件相接；所述彎曲控制裝置上的電機通過覆蓋在其上表面的電機壓緊彈片與底座相固定，所述底座上設有分線器，所述分線器設置在繞線輪與松緊調節裝置之間，所述分線器上設有導線槽，所述分線器的上端面設有壓板，所述拉索穿過分線器穿入松緊調節裝置；本發明使得電機在工作狀態下不會因受力產生位移，并且分線器上設有導線槽，且其上方設有壓板，防止拉索的脫出，保證工作狀態正常。

但是，上述內窺鏡的拉索的拉動較為復雜，需要用到特定的分線器、彎曲控制裝置、松緊調節裝置，操作較為復雜。內窺鏡的導管端部連接多根拉線時，可使導管端部分別向各個方向彎曲。現有技術中，拉動拉線的方式較為復雜，拉線的拉動端也無法保證平穩移動。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發明目的在于提供一種拉動機構結構簡單、方便操作、拉動準確平穩的多向導向的內窺鏡。

本發明所采用的技術方案為：

一種多向導向的內窺鏡，包括內窺鏡主體，內窺鏡主體上連接有導管，內窺鏡主體內均布有至少四根拉線，拉線的另一端與導管遠離內窺鏡主體的一端連接；所述拉線上固定有拉動機構，拉動機構內套設有導桿，導桿固定于內窺鏡主體內，內窺鏡主體上設置有若干條形槽，拉動機構的一端從條形槽伸出。

優選地，所述拉動機構與內窺鏡主體之間連接有彈簧。

優選地，所述內窺鏡主體上套設有拉動套管，拉動套管內設置有用于撥動拉動機構的撥板。

優選地，所述拉動套管內設置有定位臺階，定位臺階上設置有若干定位槽，拉動機構伸出內窺鏡主體的一端卡合于定位槽內。

優選地，所述拉動機構包括滑動塊，滑動塊套設于導桿上，拉線的一端固定于滑動塊上，滑動塊上固定有撥動塊和卡合塊，撥動塊和卡合塊均位于撥板和定位臺階之間，卡合塊卡合于定位槽內。

優選地，所述卡合塊包括彈性桿，彈性桿的一端固定于滑動塊上，彈性桿的另一端固定有卡合頭，卡合頭卡合于定位槽內。

優選地，所述撥板的寬度大于相鄰兩個拉動機構的間距。

優選地，所述撥板的寬度大于相鄰兩個拉動機構的間距；定位槽的數量為八個，拉動機構的數量為四個。

優選地，所述拉動套管的上、下兩端均連接有封蓋。