[發(fā)明專利]一種管道清灰機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911405165.6
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110925521B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭建盛;韋媚娟;覃勇;何奇文;韋慶進(jìn);徐詠
• 申請（專利權(quán)）人: 河池學(xué)院
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 廣西中知國華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 45131
• 代理人: 譚連香

1.一種管道清灰機(jī)器人，其特征在于，包括用于移動的移動載體、用于收集粉塵的集塵機(jī)構(gòu)、清灰機(jī)構(gòu)、用于探測管道內(nèi)部的探測機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；所述集塵機(jī)構(gòu)、清灰機(jī)構(gòu)以及探測機(jī)構(gòu)均與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接；

所述清灰機(jī)構(gòu)通過升降臺設(shè)置在移動載體上，所述清灰機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動件、齒輪件、清潔刷、第二驅(qū)動件、多組清灰鏟以及轉(zhuǎn)動桿、偏心軸，所述齒輪件外周側(cè)設(shè)有齒紋且其與第一驅(qū)動件的驅(qū)動軸連接，所述清潔刷設(shè)置有兩組，兩組所述清潔刷呈相互平行式固定連接在齒輪件的外側(cè)，在所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動下使兩組清潔刷發(fā)生旋轉(zhuǎn)；所述清灰鏟安裝在車架結(jié)構(gòu)的前端，多組所述清灰鏟沿直線排布連接在轉(zhuǎn)動桿上；所述轉(zhuǎn)動桿沿其長度方向的兩端通過腰型片和第二驅(qū)動件連接在移動載體兩側(cè)，所述第二驅(qū)動件通過偏心軸固定在轉(zhuǎn)動桿之間，在所述第二驅(qū)動件的驅(qū)動下清灰鏟能夠沿轉(zhuǎn)動桿軸線做圓周運(yùn)動；所述清潔 刷與第一驅(qū)動件之間設(shè)置有伸縮結(jié)構(gòu)，伸縮結(jié)構(gòu)包括第三驅(qū)動件、支架以及齒條，所述第三驅(qū)動件通過固定架與第一驅(qū)動件連接，通過所述第三驅(qū)動件驅(qū)動齒輪件配合齒條進(jìn)行傳動改變所述清潔 刷的長度；

所述集塵機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在移動載體底部前端和后端的第一集塵機(jī)構(gòu)和第二集塵機(jī)構(gòu)，用于分別清理清灰鏟和清潔 刷掃落的灰塵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清灰機(jī)器人,其特征在于，所述移動載體包括車架結(jié)構(gòu)、兩組履帶式車輪以及直流減速電機(jī)，所述車架結(jié)構(gòu)采用鋁型制板材搭建而成，兩組所述履帶式車輪分別設(shè)置在車架結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，兩組所述直流減速電機(jī)分別連接在兩組履帶式車輪上，每組所述履帶式車輪包括有主動輪和兩個從動輪以及套接在主動輪和從動塊外周側(cè)的履帶，所述履帶采用雙銷式的金屬橡膠履帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清灰機(jī)器人,其特征在于，所述第一集塵機(jī)構(gòu)包括吸塵管、通過吸塵頭與吸塵管連接的吸塵器；所述吸塵頭為圓盤結(jié)構(gòu)，且其圓周面上設(shè)有三個吸塵口，三個所述吸塵口分別朝向移動載體的底部及其兩側(cè)；靠近所述移動載體兩側(cè)的兩所述吸塵口上連接有延長管，用于處理移動載體上方的灰塵；所述吸塵器安裝在所述移動載體底部且受所述控制機(jī)構(gòu)控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管道清灰機(jī)器人,其特征在于，所述第一集塵機(jī)構(gòu)還包括有用于實時顯示吸塵器所吸入的灰塵重量的稱重結(jié)構(gòu)，所述稱重結(jié)構(gòu)包括稱重傳感器以及顯示屏，所述稱重傳感器安裝在所述吸塵器內(nèi)，所述顯示屏安裝在車架結(jié)構(gòu)的側(cè)部上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道清灰機(jī)器人,其特征在于，所述探測機(jī)構(gòu)包括有安裝在車架結(jié)構(gòu)前端的測距傳感器以及USB攝像頭，用以對管道內(nèi)環(huán)境情況進(jìn)行檢測；所述車架結(jié)構(gòu)上設(shè)置有水銀傾斜開關(guān)傳感器，用以檢測車架結(jié)構(gòu)在運(yùn)行過程中是否發(fā)生傾倒。