[發(fā)明專利]一種電動助立助行器把手系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911404308.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111096880A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅椅民
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東銥鳴智能醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 宿州智海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34145
• 代理人: 朱海琳

1.一種電動助立助行器把手系統(tǒng)，其特征在于：包括把手結(jié)構(gòu)、控制模塊、信息處理模塊（7）與執(zhí)行模塊，所述把手結(jié)構(gòu)包括兩組支撐桿（6）、連接桿（14）與升降板（20），兩組所述支撐桿（6）上均固定安裝有把手（10），所述控制模塊包括控制桿（11）與行走控制把柄（8），所述行走控制把柄（8）位于信息處理模塊（7）的上端，升降板（20）在升降的過程中能夠通過連接桿（14）來帶動支撐桿（6）進行角度的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)座椅呈水平狀態(tài)時，支撐桿（6）與把手（10）呈后傾45度，此時便于使用者騎坐狀態(tài)雙手抓握，通過握緊兩組控制桿（11），使得使用者由水平坐姿前傾轉(zhuǎn)化為立姿，把手（10）由后傾45度轉(zhuǎn)化為垂直立姿狀態(tài)，同時助立雙手實現(xiàn)坐姿轉(zhuǎn)化為立姿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動助立助行器把手系統(tǒng)，其特征在于：所述執(zhí)行模塊包括一號液壓缸（16）與二號液壓缸（27），所述一號液壓缸（16）的上端活動安裝有一號伸縮桿（17），所述一號伸縮桿（17）的上端設(shè)置有一號固定件（18），所述一號固定件（18）的上端固定安裝有旋轉(zhuǎn)主板（5），所述一號液壓缸（16）的下端設(shè)置有凹形支撐塊（15），所述凹形支撐塊（15）的下端固定安裝有下底座（1），所述下底座（1）的上端一側(cè)分別固定安裝有一號支撐板（2）與二號支撐板（3），所述二號液壓缸（27）的上端活動安裝有二號伸縮桿（28），所述二號伸縮桿（28）與升降板（20）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動助立助行器把手系統(tǒng)，其特征在于：所述凹形支撐塊（15）的內(nèi)部固定安裝有一號固定桿，所述一號固定桿的外部套接有一號活動套環(huán)，所述一號活動套環(huán)與一號液壓缸（16）固定連接，所述一號固定件（18）的內(nèi)部固定安裝有二號固定桿，所述二號固定桿的外部套接有二號活動套環(huán)，所述二號活動套環(huán)與一號伸縮桿（17）固定連接，當(dāng)一號伸縮桿（17）在一號液壓缸（16）的內(nèi)部伸縮時，旋轉(zhuǎn)主板（5）在一號伸縮桿（17）的支撐下進行角度的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)二號伸縮桿（28）在二號液壓缸（27）的內(nèi)部伸縮時，升降板（20）在二號伸縮桿（28）的支撐下進行高度的升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動助立助行器把手系統(tǒng)，其特征在于：兩組所述支撐桿（6）的上端固定安裝有一號固定板（12），所述一號固定板（12）的上端固定安裝有二號固定板（13），所述一號固定板（12）與二號固定板（13）的一側(cè)固定安裝有二號固定件（19），所述升降板（20）的一側(cè)固定安裝有三號固定件（21），所述二號固定件（19）與三號固定件（21）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接桿（14），所述連接桿（14）的兩側(cè)分別固定安裝有一號固定套圈（29）與二號固定套圈（30），升降板（20）與三號固定件（21）進行上下升降的過程中，能夠通過連接桿（14）來帶動一號固定板（12）與二號固定板（13）進行角度的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)二號固定件（19）旋轉(zhuǎn)到三號固定件（21）的正上方時，此時支撐桿（6）為垂直狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動助立助行器把手系統(tǒng)，其特征在于：所述二號固定件（19）的內(nèi)部固定安裝有三號固定桿，所述三號固定桿位于一號固定套圈（29）的內(nèi)部，且三號固定桿與一號固定套圈（29）活動連接，所述三號固定件（21）的內(nèi)部固定安裝有四號固定桿，所述四號固定桿位于二號固定套圈（30）的內(nèi)部，且四號固定桿與二號固定套圈（30）活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動助立助行器把手系統(tǒng)，其特征在于：所述二號支撐板（3）的一側(cè)開設(shè)有主體槽（4），所述主體槽（4）的內(nèi)部兩端均開設(shè)有升降槽（32），所述升降板（20）位于主體槽（4）的內(nèi)部，且升降板（20）與主體槽（4）活動連接，所述升降板（20）的上端固定安裝有兩組緩沖彈簧（26），兩組所述緩沖彈簧（26）分別位于兩組兩組主體槽（4）的內(nèi)部，所述二號液壓缸（27）的底端與主體槽（4）的底端固定連接，二號伸縮桿（28）在二號液壓缸（27）的內(nèi)部進行伸縮，從而能夠?qū)ι蛋澹?0）提供動力，使得升降板（20）在升降槽（32）的內(nèi)部進行升降。