[發(fā)明專利]安全監(jiān)控的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911404088.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN111145166B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京深測科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/60
• 代理公司: 北京慧誠智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本發(fā)明涉及一種安全監(jiān)控的方法，包括：飛行時(shí)間TOF相機(jī)按預(yù)設(shè)采樣頻率采集場景的第一三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器，其中第一三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括三維坐標(biāo)X、Y、Z；服務(wù)器對(duì)第一三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去燥、前景提取，生成第二三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；服務(wù)器對(duì)第二三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行人體頭部提取，生成第三三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；服務(wù)器計(jì)算第三三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)人體頭部中心的第四三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前幀和前一相鄰幀第四三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)人體頭部中心的運(yùn)動(dòng)加速度；如果出現(xiàn)人體頭部中心運(yùn)動(dòng)的加速度變化大于第一閾值，服務(wù)器向終端發(fā)送安全報(bào)警信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及三維數(shù)據(jù)處理和自動(dòng)化控制領(lǐng)域，尤其涉及一種安全監(jiān)控的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了保持社會(huì)的安全有序發(fā)展，安全監(jiān)控起到了至關(guān)重要的作用，通過安全監(jiān)控的威懾力可以約束人們的行為，安全監(jiān)控的實(shí)時(shí)監(jiān)控能力可以快速的幫有關(guān)部門找到犯罪分子。

然而，在現(xiàn)有的安防領(lǐng)域，多數(shù)采用的視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控模式，需要有專門的安保人員實(shí)時(shí)盯著多個(gè)監(jiān)控屏幕，極易疲勞，安保人員如果臨時(shí)有事走開監(jiān)控室，會(huì)出現(xiàn)漏報(bào)警現(xiàn)象，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)惡性事件。當(dāng)環(huán)境光條件不好或者有遮擋的時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)安全報(bào)警不及時(shí)的情況。當(dāng)在一些私密的空間，比如換衣間，公共廁所，公共睡眠室等地方視頻監(jiān)控不方便執(zhí)行監(jiān)控時(shí)，這些都成為了監(jiān)控盲區(qū)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種安全監(jiān)控的方法及系統(tǒng)，通過使用飛行時(shí)間(Time?Of?Flight，TOF)相機(jī)采集場景的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)采集后的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后根據(jù)人體頭部中心坐標(biāo)加速度、高度的變化趨勢(shì)實(shí)現(xiàn)對(duì)多種環(huán)境的安全監(jiān)控。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，在一方面，本發(fā)明提供了一種安全監(jiān)控的方法，包括：

飛行時(shí)間TOF相機(jī)按預(yù)設(shè)采樣頻率采集場景的第一三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器，其中所述第一三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括三維坐標(biāo)X、Y、Z；

所述服務(wù)器對(duì)所述第一三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去燥、前景提取，生成第二三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器對(duì)所述第二三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行人體頭部提取，生成第三三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器計(jì)算所述第三三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)人體頭部中心的第四三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前幀和前一相鄰幀所述第四三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)所述人體頭部中心的運(yùn)動(dòng)加速度；

如果出現(xiàn)所述人體頭部中心運(yùn)動(dòng)的加速度變化大于第一閾值，所述服務(wù)器向終端發(fā)送安全報(bào)警信息。

進(jìn)一步的，所述服務(wù)器對(duì)所述第二三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行人體頭部提取，生成第三三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)具體為：

所述服務(wù)器根據(jù)所述第二三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取初始人體目標(biāo)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

所述服務(wù)器根據(jù)所述初始人體目標(biāo)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算提取每個(gè)所述初始人體目標(biāo)的三維等高線，將每個(gè)所述初始人體目標(biāo)的三維等高線輪廓進(jìn)行特征比對(duì)，排除非人體頭部的所述初始人體目標(biāo)的三維等高線，提取出所有真實(shí)人體頭部的三維等高線，生成第三三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述所述服務(wù)器計(jì)算所述第三三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每個(gè)人體頭部中心的第四三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)具體為：

所述服務(wù)器根據(jù)所述第三三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取出每個(gè)所述人體頭部的三維等高線與所述TOF相機(jī)最近的第一條封閉等高曲線，計(jì)算所述第一條封閉等高曲線的中心點(diǎn)，將k個(gè)所述中心點(diǎn)生成第四三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其中k為人體頭部的個(gè)數(shù)。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)動(dòng)加速度包括加速度數(shù)值和方向。

進(jìn)一步的，所述方法還包括：

所述服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前幀和前一相鄰幀所述第四三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算每個(gè)所述人體頭部中心的高度與前一幀的高度差；