[發(fā)明專利]基于多傳感器的綜合森林防火監(jiān)控系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911403920.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111127806A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳秀祥
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市海普軟件產(chǎn)業(yè)有限公司
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;G08B17/10;H04N7/18
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

1.基于多傳感器的綜合森林防火監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控云臺和固定在監(jiān)控云臺上的錄像設(shè)備，其特征在于：還包括環(huán)境采集模塊、分析模塊、云臺控制器，所述環(huán)境采集模塊外接有多個環(huán)境傳感單元，環(huán)境采集模塊和分析模塊通信連接，分析模塊通信連接云臺控制器，云臺控制器控制連接監(jiān)控云臺和錄像設(shè)備；

環(huán)境傳感單元：用于根據(jù)實時的天氣特征得到環(huán)境參數(shù)電信號；

環(huán)境采集模塊：用于根據(jù)多個環(huán)境參數(shù)電信號獲取當(dāng)前的森林環(huán)境參數(shù)；

分析模塊：用于分析當(dāng)前的森林環(huán)境參數(shù)得到多種云臺控制策略；

云臺控制器：用于根據(jù)云臺控制策略控制監(jiān)控云臺的轉(zhuǎn)動和錄像設(shè)備的啟閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感器的綜合森林防火監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述環(huán)境傳感單元分別是溫濕度單元、雪量單元、雨量單元、土壤水分單元，溫濕度單元用于實時測量溫度和濕度得到溫濕度電信號，雪量單元用于實時測量降雪量得到降雪量電信號，雨量單元用于實時測量降雨量得到降雨量電信號，土壤水分單元用于實時測量土壤得到土壤水分電信號，所述環(huán)境參數(shù)電信號包括溫濕度電信號、降雪量電信號、降雨量電信號和土壤水分電信號；所述環(huán)境采集模塊根據(jù)環(huán)境參數(shù)電信號獲得的森林環(huán)境參數(shù)包括溫度值、濕度值、降雪量值、降雨量值和土壤含水率值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多傳感器的綜合森林防火監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述多種環(huán)境傳感單元還包括環(huán)境光傳感器，環(huán)境光傳感器用于實時測量光線強(qiáng)度得到光強(qiáng)電信號，環(huán)境采集模塊還用于根據(jù)光強(qiáng)電信號得到光照強(qiáng)度值，所述環(huán)境參數(shù)電信號還包括光強(qiáng)電信號，所述森林環(huán)境參數(shù)還包括光照強(qiáng)度值，分析模塊內(nèi)存儲有晝夜交替閾值，分析模塊比較光線強(qiáng)度值是否超過晝夜交替閾值，在光線強(qiáng)度值大于晝夜交替閾值時進(jìn)入晝間控制模式，在光線強(qiáng)度值小于晝夜交替閾值時進(jìn)入夜間控制模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的基于多傳感器的綜合森林防火監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：分析模塊內(nèi)存儲有匹配對應(yīng)云臺控制策略的各種森林環(huán)境參數(shù)的數(shù)值范圍的多種搭配組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感器的綜合森林防火監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述云臺控制策略包括控制錄像設(shè)備的啟閉、控制監(jiān)控云臺的多種轉(zhuǎn)動掃描速度與間歇頻率的搭配組合。

6.基于多傳感器的綜合森林防火監(jiān)控系統(tǒng)的方法，其特征在于：

步驟一：環(huán)境傳感單元根據(jù)實時的天氣特征得到環(huán)境參數(shù)電信號；

步驟二：環(huán)境采集模塊根據(jù)多個環(huán)境參數(shù)電信號獲取當(dāng)前的森林環(huán)境參數(shù)；

步驟三：分析模塊分析當(dāng)前的森林環(huán)境參數(shù)得到多種云臺控制策略；

步驟四：云臺控制器根據(jù)云臺控制策略控制監(jiān)控云臺的轉(zhuǎn)動和錄像設(shè)備的啟閉。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于多傳感器的綜合森林防火監(jiān)控系統(tǒng)的方法，其特征在于：步驟一和步驟二中，所述環(huán)境傳感單元分別是溫濕度單元、雪量單元、雨量單元、土壤水分單元，溫濕度單元實時測量溫度和濕度得到溫濕度電信號，雪量單元實時測量降雪量得到降雪量電信號，雨量單元實時測量降雨量得到降雨量電信號，土壤水分單元用于實時測量土壤得到土壤水分電信號，所述環(huán)境參數(shù)電信號包括溫濕度電信號、降雪量電信號、降雨量電信號和土壤水分電信號；所述環(huán)境采集模塊根據(jù)環(huán)境參數(shù)電信號獲得的森林環(huán)境參數(shù)包括溫度值、濕度值、降雪量值、降雨量值土壤含水率值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于多傳感器的綜合森林防火監(jiān)控系統(tǒng)的方法，其特征在于：步驟一和步驟二中，所述多種環(huán)境傳感單元還包括環(huán)境光傳感器，環(huán)境光傳感器實時測量光線強(qiáng)度得到光強(qiáng)電信號，環(huán)境采集模塊還根據(jù)光強(qiáng)電信號得到光照強(qiáng)度值，所述環(huán)境參數(shù)電信號還包括光強(qiáng)電信號，所述森林環(huán)境參數(shù)還包括光照強(qiáng)度值，分析模塊內(nèi)存儲有晝夜交替閾值，分析模塊比較光線強(qiáng)度值是否超過晝夜交替閾值，在光線強(qiáng)度值大于晝夜交替閾值時進(jìn)入晝間控制模式，在光線強(qiáng)度值小于晝夜交替閾值時進(jìn)入夜間控制模式。