[發明專利]一種快速自動批量測試透明液晶屏霧度一致性的智能裝備及檢測方法

有效

• 申請號: 201911403176.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111077683B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 翟曉東
• 申請（專利權）人: 南京奧汀科技發展有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13;G01N21/01;G01N21/49
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 李寰

1.一種快速自動批量測試透明液晶屏霧度一致性的智能裝備，包括暗室(1)，其特征在于：所述暗室(1)內設置有流水線(2)，所述流水線(2)上設置有發光放置模具(3)，待測透明液晶屏(4)放置在發光放置模具(3)且通過流水線(2)帶動進行移動，所述流水線(2)一側設置有測試相機(5)，流水線(2)另一側設置有平行光源陣列(6)，所述測試相機(5)與平行光源陣列(6)之間設置有待測透明液晶屏平移裝置，待測透明液晶屏(4)通過待測透明液晶屏平移裝置移動至測試相機(5)與平行光源陣列(6)之間，所述測試相機(5)旁設置有電腦(7)。

2.如權利要求1所述的一種快速自動批量測試透明液晶屏霧度一致性的智能裝備，其特征在于：所述待測透明液晶屏平移裝置包括定位相機(8)、機械臂(9)、氣泵(10)和氣動執行器(11)，所述定位相機(8)設置在機械臂(9)旁，所述氣動執行器(11)設置在機械臂(9)的末端，用于夾取待測透明液晶屏(4)，氣泵(10)為氣動執行器(11)提供動力。

3.如權利要求1所述的一種快速自動批量測試透明液晶屏霧度一致性的智能裝備，其特征在于：所述測試相機(5)旁設置有聲光提示系統(12)，通過聲光提示系統(12)對操作人員操作的情況，以及異常情況報警。

4.如權利要求3所述的一種快速自動批量測試透明液晶屏霧度一致性的智能裝備，其特征在于：所述聲光提示系統(12)上設置有急停開關，用于緊急停止整個系統。

5.一種如權利要求1-4任意一項所述的快速自動批量測試透明液晶屏霧度一致性的檢測方法，其特征在于：所述方法步驟如下：

步驟1：預處理，定義參數r：用平行光經過待測透明液晶屏后，所形成的錐形光照射到測試相機的鏡頭上，在所成圖像上，尋找到中心點的位置，再在中心點往外尋找亮度為中心點亮度90％的點的類似于圓的邊界，然后求這個邊界的平均半徑r；

步驟2：電腦控制流水線行走固定距離，此刻新的待測透明液晶屏及其對應的發光放置模具，出現在定位相機的視野中；

步驟3：工程使用，設該批次透明液晶屏理論霧度應低于Dt，使用機械臂從流水線上從發光放置模具中抓取一塊待測透明液晶屏，豎放到指定位置，用平行光源陣列測量，如果存在一個中心點(x_n,y_n)亮度，即沒有連續3個像素沒有達到255，那么就說明霧度已經很大，偏差太大，沒有必要進一步測量，如果存在，那么就計算出該中心點的D(x_i,y_i)；

步驟4：統計實際平行光源陣列的每個點的和：

其中，n是陣列的平行光源總數；

步驟5：如果D_tt＞(1+t)*n*Dt或者存在一個點D(x_i,y_i)＞(1+t)*D_t，那么說明該透明液晶屏質量有問題，發出報警；如果均合格，那么進入步驟6，記下每個D(x_i,y_i)，和對應標簽；

步驟6：存儲數據，把結果和標簽對應起來，便于歷史調用，用于進一步分析，并且將合格的透明液晶屏放置到對應的發光放置模具中，如果批次檢測任務沒有結束，就進入到步驟2；如果結束，保存整個批次的數據，結束工作。

6.如權利要求5所述的一種快速自動批量測試透明液晶屏霧度一致性的檢測方法，其特征在于：所述步驟1中計算r的過程為先用重心法計算出所有的90％的點(集合P)的重心Pz，然后計算所有的P點到Pz的距離，然后加和取平均，得到r。