[發(fā)明專利]挖掘機動態(tài)稱重方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911402693.6 | 申請日： | 2019-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN111042261A | 公開（公告）日： | 2020-04-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 焦文學(xué);葉其團;陳喆 | 申請（專利權(quán)）人： | 三一重機有限公司 |
| 主分類號： | E02F9/24 | 分類號： | E02F9/24;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐菲 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 挖掘機 動態(tài) 稱重 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種挖掘機動態(tài)稱重方法，其特征在于，所述挖掘機動態(tài)稱重方法在挖掘機鏟斗載物時進行，其包括以下步驟：
檢測第一參量、第二參量和第三參量；所述第一參量為動臂的質(zhì)心與第一鉸點(210)的連線相對于車體的形成的夾角，或者為動臂油缸的第一伸縮量；其中，第一鉸點(210)為動臂與車體的鉸接處；所述第二參量為斗桿的質(zhì)心與第一鉸點(210)的連線相對于車體的形成的夾角，或者為斗桿油缸的伸縮量；所述第三參量為鏟斗的質(zhì)心與第一鉸點(210)的連線相對于車體的形成的夾角，或者為鏟斗油缸的伸縮量；
根據(jù)第一參量、第二參量和第三參量，獲得動臂油缸大腔內(nèi)的空載推力；
檢測動臂油缸大腔內(nèi)的壓強，根據(jù)動臂油缸大缸內(nèi)的壓強和動臂油缸大腔的截面積，獲得動臂油缸大腔內(nèi)的負(fù)載推力；
根據(jù)動臂油缸大腔內(nèi)的空載推力和負(fù)載推力，獲得重物質(zhì)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機動態(tài)稱重方法，其特征在于，檢測車體與水平方向的傾角，并利用車體與水平方向的傾角對動臂油缸大腔內(nèi)的空載推力和重物質(zhì)量進行修正。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機動態(tài)稱重方法，其特征在于，所述挖掘機動態(tài)稱重方法包括步驟：
當(dāng)重物質(zhì)量大于第一預(yù)設(shè)值時，挖掘機停止載物并發(fā)出第一報警信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機動態(tài)稱重方法，其特征在于，所述挖掘機動態(tài)稱重方法包括步驟：
當(dāng)挖掘機處于裝車工況時，記錄每次裝車的重物的質(zhì)量，累加每次裝車的重物的質(zhì)量得到總裝車量。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挖掘機動態(tài)稱重方法，其特征在于，所述挖掘機動態(tài)稱重方法包括步驟：
當(dāng)總裝車量大于第二預(yù)設(shè)值時，發(fā)出第二報警信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挖掘機動態(tài)稱重方法，其特征在于，所述挖掘機動態(tài)稱重方法包括步驟：
記錄裝車的次數(shù)和完成裝車的總時間，從而獲得裝車的平均效率。
7.一種挖掘機動態(tài)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述挖掘機動態(tài)稱重系統(tǒng)包括：控制器(400)，以及安裝在動臂油缸大腔內(nèi)的壓力傳感器(300)，用于檢測動臂油缸大腔內(nèi)的壓強，所述壓力傳感器(300)與所述控制器(400)連接；
挖掘機動態(tài)稱重系統(tǒng)還包括：分別與控制器連接的第一檢測單元、第二檢測單元和第三檢測單元；
所述第一檢測單元為安裝在動臂上的第一角度傳感器(110)，所述第一角度傳感器(110)用于檢測動臂的質(zhì)心與第一鉸點(210)的連線相對于車體的形成的夾角，或者，所述第一檢測單元為安裝在動臂油缸內(nèi)的第一位移傳感器，所述第一位移傳感器用于檢測動臂油缸的伸縮量；其中，第一鉸點(210)為動臂與車體的鉸接處；
所述第二檢測單元為安裝在斗桿上的第二角度傳感器(120)，所述第二角度傳感器(120)用于檢測斗桿的質(zhì)心與第一鉸點(210)的連線相對于車體的形成的夾角，或者，所述第二檢測單元為安裝在斗桿油缸內(nèi)的第二位移傳感器，所述第二位移傳感器用于檢測斗桿油缸的第二伸縮量；
所述第三檢測單元為安裝在鏟斗上的第三角度傳感器(130)，所述第三角度傳感器(130)用于檢測鏟斗的質(zhì)心與第一鉸點(210)的連線相對于車體的形成的夾角，或者，所述第三檢測單元為安裝在鏟斗油缸內(nèi)的第三位移傳感器，所述第三位移傳感器檢測鏟斗油缸的第二伸縮量；
所述控制器(400)用于根據(jù)第一檢測單元、第二檢測單元和第三檢測單元檢測的參量，動臂油缸大腔內(nèi)的壓強，獲得重物質(zhì)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的挖掘機動態(tài)稱重系統(tǒng)，其特征在于，所述挖掘機動態(tài)稱重系統(tǒng)包括設(shè)置在車體上的第四角度傳感器(140)，所述第四角度傳感器(140)與所述控制器(400)連接，所述第四角度傳感器(140)用于檢測車體相對于水平面的夾角，所述控制器(400)用于根據(jù)所述車體相對于水平面的夾角對重物質(zhì)量進行修正。
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