[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的定位跟蹤系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911402090.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111123327B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆興鋒;別文群
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/42
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/42;G01S19/24
• 代理公司: 北京高航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 鄭華麗

1.一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述定位跟蹤系統(tǒng)包括移動(dòng)終端、傳輸網(wǎng)絡(luò)和控制中心；

所述移動(dòng)終端用于通過(guò)接收北斗衛(wèi)星發(fā)送的定位信號(hào)，并根據(jù)所述定位信號(hào)獲取用戶(hù)的位置信息；移動(dòng)終端將所述位置信息傳輸?shù)絺鬏斈K；

所述傳輸模塊用于將所述位置信息轉(zhuǎn)發(fā)到控制中心；

所述控制中心用于存儲(chǔ)所述位置信息，并將所述位置信息進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)終端位置的定位跟蹤；

所述移動(dòng)終端包括通信單元、處理單元、存儲(chǔ)單元和顯示單元；所述通信單元用于接收所述定位信號(hào)，并傳輸至所述處理單元；所述處理單元用于根據(jù)所述定位信號(hào)解析出位置信息，并傳輸?shù)酱鎯?chǔ)單元；所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)所述位置信息；所述顯示單元用于實(shí)時(shí)顯示所述位置信息；

所述通信單元還包括循環(huán)跟蹤環(huán)路，所述循環(huán)跟蹤環(huán)路包括混頻器、前饋分?jǐn)?shù)間隔濾波器、均衡器、判決器、碼跟蹤環(huán)路、碼跟蹤循環(huán)環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路；

所述混頻器包括第一混頻器、第二混頻器和第三混頻器；

所述第一混頻器分別與前饋分?jǐn)?shù)間隔濾波器和載波跟蹤環(huán)路連接；

第二混頻器分別與前饋分?jǐn)?shù)間隔濾波器和載波跟蹤環(huán)路連接；

所述前饋分?jǐn)?shù)間隔濾波器與第三混頻器連接；

第三混頻器分別與均衡器、碼跟蹤環(huán)路連接；

均衡器分別與判決器、碼跟蹤循環(huán)環(huán)路連接；

判決器與第三混頻器連接；

碼跟蹤循環(huán)環(huán)路與載波跟蹤環(huán)路連接；

循環(huán)跟蹤環(huán)路將定位信號(hào)分為兩路進(jìn)行輸入，其中一路輸入到第一混頻器，第一混頻器將定位信號(hào)與載波跟蹤環(huán)路輸出的P支路載波信號(hào)進(jìn)行混頻，然后將混頻結(jié)果輸入到前饋分?jǐn)?shù)間隔濾波器；

定位信號(hào)的另一路輸入到第二混頻器，第二混頻器將定位信號(hào)與載波跟蹤環(huán)路輸出的I支路信號(hào)進(jìn)行混頻，然后輸入到前饋分?jǐn)?shù)間隔濾波器；

前饋分?jǐn)?shù)間隔濾波器用于根據(jù)第一混頻器和第二混頻器的輸出實(shí)現(xiàn)定位信號(hào)中的I支路載波和P支路載波的剝離，去除定位信號(hào)中的I支路載波，輸出定位信號(hào)中的P支路載波；其中，定位信號(hào)中的P支路載波是需要的，I支路載波是混雜在內(nèi)需清洗除掉的；

前饋分?jǐn)?shù)間隔濾波器輸出的P支路載波經(jīng)過(guò)第三混頻器后，分別輸入到均衡器和碼跟蹤環(huán)路進(jìn)行處理；

均衡器處理完畢的信號(hào)和碼跟蹤環(huán)路處理完畢的信號(hào)一起輸入到碼跟蹤循環(huán)環(huán)路；

碼跟蹤循環(huán)環(huán)路將均衡器處理完畢的信號(hào)和碼跟蹤環(huán)路處理完畢的信號(hào)形成復(fù)信號(hào)，輸入到載波跟蹤環(huán)路；

載波跟蹤環(huán)路對(duì)所述復(fù)信號(hào)進(jìn)行信號(hào)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)碼跟蹤；

循環(huán)跟蹤環(huán)路根據(jù)碼跟蹤的結(jié)果進(jìn)行解調(diào)，最終得到導(dǎo)航電文，然后采用準(zhǔn)確跟蹤處理后得到碼相位；

所述跟蹤模塊包括登錄登錄驗(yàn)證單元、輸入單元、輸出單元；所述登錄登錄驗(yàn)證單元用于檢驗(yàn)使用跟蹤模塊的人員是否具有跟蹤模塊的使用權(quán)限；所述輸入單元用于使用人員輸入處理指令；所述輸出單元用于顯示所述指令結(jié)果；

所述登錄驗(yàn)證單元包括指紋圖像獲取子單元，灰度化處理子單元、劃分子單元、濾波子單元、二值化子單元、提取子單元、特征點(diǎn)過(guò)濾子單元、特征提取子單元和特征對(duì)比子單元；

所述指紋圖像獲取子單元用于獲取使用跟蹤模塊的人員的指紋圖像；

所述灰度化處理子單元用于對(duì)所述指紋圖像進(jìn)行灰度化處理，獲得指紋灰度圖像；

所述劃分子單元用于根據(jù)自定義的劃分方式所述指紋灰度圖像劃分為多個(gè)區(qū)塊；

所述濾波子單元用于對(duì)每一個(gè)區(qū)塊采用自適應(yīng)的濾波方式進(jìn)行濾波處理；

所述二值化子單元用于對(duì)濾波子單元濾波處理后的圖像進(jìn)行二值化處理；

所述提取子單元用于對(duì)二值化處理后的圖像進(jìn)行骨架提取；

所述特征點(diǎn)過(guò)濾單元用于對(duì)細(xì)化子單元處理后的圖像進(jìn)行虛假特征點(diǎn)的去除；

所述特征提取子單元用于對(duì)特征點(diǎn)過(guò)濾單元處理后的圖像進(jìn)行特征提取，獲取指紋特征數(shù)據(jù)；

所述特征對(duì)比子單元用于將所述特征數(shù)據(jù)與預(yù)存的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，以判斷所述人員是否具有跟蹤模塊的使用權(quán)限；

所述灰度化處理子單元用于對(duì)所述指紋圖像進(jìn)行灰度化處理，獲得指紋灰度圖像，包括：

分別計(jì)算指紋圖像在RGB顏色空間中，R、G、B三種顏色分量的值的和：

式子中，k＝{R，G，B}，M表示指紋圖像中的所有像素點(diǎn)的總數(shù)，m代表第m個(gè)像素點(diǎn)；f_k,m表示第m個(gè)像素點(diǎn)的分量值；

分別計(jì)算R、G、B三種顏色分量的平均值：

分別計(jì)算R、G、B三種顏色分量的總和在指紋灰度圖像中所占的比例：

分別計(jì)算R、G、B三種顏色分量的標(biāo)準(zhǔn)差：

若bdc_k大于預(yù)設(shè)的閾值YZ_k，則af_k,m＝f_k,m×(hei_k+1)；否則，af_k,m＝f_k,m×hei_k；af_k,m表示調(diào)整后的分量值；

采用下述方式對(duì)指紋圖像進(jìn)行灰度化處理：

式子中，af_R,m、af_G,m、af_B,m分別表示第m個(gè)像素點(diǎn)紅色分量、綠色分量、藍(lán)色分量調(diào)整后的分量值；f_B,m、f_R,m、f_G,m分別表示第m個(gè)像素點(diǎn)紅色分量、綠色分量、藍(lán)色分量調(diào)整前的分量值；η1和η2表示權(quán)重參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的定位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心包括存儲(chǔ)模塊、處理模塊和跟蹤模塊；

所述存儲(chǔ)模塊用于采用區(qū)塊鏈存儲(chǔ)的方式存儲(chǔ)所述位置信息；

所述跟蹤模塊用于獲取操作指令并發(fā)送到處理模塊；

所述處理模塊用于根據(jù)所述操作指令調(diào)取所述存儲(chǔ)模塊中的數(shù)據(jù)計(jì)算出相應(yīng)的指令結(jié)果，并將所述指令結(jié)果傳輸?shù)礁櫮K；

所述跟蹤模塊還用于顯示所述指令結(jié)果。