[發明專利]一種智能化輥筒柔性生產線及生產方法

在審

• 申請號: 201911402084.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111098140A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 章學鋼
• 申請（專利權）人: 維特羅伯特機械（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K31/02;B23K37/047
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 谷孝東

本發明公開了一種智能化輥筒柔性生產線，包括直線依次布置的智能化卷板單元、長縫焊接單元、腹板焊接單元和成品下料單元；生產方法包括設置輥筒加工參數、供給板材、卷板成筒、長縫焊接、腹板焊接和成品輸出。本申請的輥筒智能柔性生產線呈直線排布，便于廠房內的布置、供料、出料等，以此提高作業效率，且各加工位根據加工工藝或生產方法依次布置，提高了生產效率，一個橫梁軌及機械抓手即可完成多工位的物料轉運，降低了成本，提高了效率。

技術領域

本發明涉及輥筒生產焊接技術，尤其涉及一種智能化輥筒柔性生產線及生產方法。

背景技術

輥筒在機械行業應用廣泛，目前沒有專門的生產線，制造工藝復雜，不規范，影響整體的生產效率。因此，急需一種生產線，能夠將輥筒生產從板材、卷筒、長縫焊接、腹板焊接和成品輸送一體操作的生產線。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種智能化輥筒柔性生產線及生產方法，其能解決上述問題。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種智能化輥筒柔性生產線，包括直線依次布置的智能化卷板單元、長縫焊接單元、腹板焊接單元和成品下料單元，直線布置的所述柔性生產線還包括一條橫梁軌和豎直支撐所述橫梁軌的多根縱梁柱，并在所述橫梁軌上設置橫向滑移的機械抓手；所述智能化卷板單元、長縫焊接單元、腹板焊接單元和成品下料單元直線排布的設置在所述橫梁軌的下方；在所述橫梁軌靠近智能化卷板單元的一端外側下方設置進料車和進料地軌，所述進料車滑移的設置在所述進料地軌上；臨近所述進料地軌設置總控臺，所述總控臺與所述智能化卷板單元、長縫焊接單元、腹板焊接單元、成品下料單元、機械抓手和進料車電訊連接。

優選的，所述機械抓手包括橫移電機滑槽組件、升降支撐板、T形升降桿、內扣抓手、抓手氣缸、和升降拖鏈；所述橫移電機滑槽組件和升降支撐板并排設置并通過滑槽與橫梁軌上的橫軌滑動連接，由所述所述橫移電機滑槽組件控制整個機械抓手在橫梁軌上橫向滑移定位；所述T形升降桿的豎桿上下滑移的連接至所述升降支撐板上，所述T形升降桿的橫桿兩端鉸接內扣抓手；所述內扣抓手的上端與抓手氣缸的活塞桿鉸接，所述抓手氣缸的氣缸底與所述升降支撐板的底部外側鉸接；所述升降拖鏈設置在所述升降支撐板迎向所述橫梁軌的一側。

本申請還提供了一種根據上述生產線的輥筒智能生產方法，方法包括：

S1.設置輥筒加工參數，通過總控臺根據需要的輥筒設置板材參數、焊接參數、和腹板參數；

S2.供給板材，通過轉運裝置將帶有對應板材的托盤轉運到進料車上，并控制進料車在進料地軌上滑移，以此向智能化卷板單元供給板料；

S3.卷板成筒，智能化卷板單元拾取板材并將板材進行卷板，以形成筒狀體；機械抓手滑移至智能化卷板單元上方，抓取筒狀的板材；

S4.長縫焊接，機械抓手將抓取的筒狀板材滑移至長縫焊接單元處，并將筒狀板材下落至焊接工位進行對接處的長縫焊接；

S5.腹板焊接，機械抓手下落抓取焊接好的筒狀體，上升滑移至腹板焊接單元處，并將筒狀體下落至腹板焊接工位對筒狀體的兩個端部進行腹板焊接；

S5.成品輸出，機械抓手下落抓取焊接好腹板的輥筒，上升滑移至成品下料單元上方，并將成品輥筒下落至下料承載臺上，以此完成輥筒的成品輸出。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：本申請的輥筒智能柔性生產線呈直線排布，便于廠房內的布置、供料、出料等，以此提高作業效率，且各加工位根據加工工藝或生產方法依次布置，提高了生產效率，一個橫梁軌及機械抓手即可完成多工位的物料轉運，降低了成本，提高了效率。

附圖說明

圖1為本發明一種智能化輥筒柔性生產線的布置示意圖；

圖2為機械抓手的結構示意圖。