[發(fā)明專利]一種燃油車(chē)擋位識(shí)別方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911402078.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110778714B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮鵬翔;陸林;彭武凱;王慧田;陳付;萬(wàn)龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南斗六星系統(tǒng)集成有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H63/42
• 分類(lèi)號(hào): F16H63/42;G06K9/62
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 代嬋

1.一種燃油車(chē)擋位識(shí)別方法，其特征在于，包括：

S100.獲取燃油車(chē)變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

S200.計(jì)算變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之比；

S300.計(jì)算變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之比的反正切函數(shù)值；

S400.通過(guò)K-means算法對(duì)所述反正切函數(shù)值進(jìn)行聚類(lèi)訓(xùn)練，得到聚類(lèi)模型；其中，S400包括：

S401.根據(jù)燃油車(chē)擋位參數(shù)確定車(chē)輛擋位類(lèi)別K值,隨機(jī)初始化K個(gè)反正切函數(shù)值作為中心點(diǎn)；

S402.將每一個(gè)反正切函數(shù)值與中心點(diǎn)進(jìn)行歐式距離計(jì)算，選取歐式距離最近的中心點(diǎn)作為當(dāng)前反正切函數(shù)值類(lèi)別；

S403.將所有反正切函數(shù)值進(jìn)行聚類(lèi)后，將每一類(lèi)平均點(diǎn)重新設(shè)置為該類(lèi)別中所有反正切函數(shù)值的新中心點(diǎn),重新計(jì)算每一個(gè)反正切函數(shù)值與新中心點(diǎn)進(jìn)行歐式距離；

S404.當(dāng)反正切函數(shù)值與新中心點(diǎn)進(jìn)行歐式距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則聚類(lèi)成功；當(dāng)反正切函數(shù)值與新中心點(diǎn)進(jìn)行歐式距離大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，重復(fù)S402-S403,直至反正切函數(shù)值與新中心點(diǎn)進(jìn)行歐式距離小于預(yù)設(shè)閾值；

S500.將燃油車(chē)變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之比的反正切函數(shù)值帶入聚類(lèi)模型帶入聚類(lèi)模型，識(shí)別車(chē)輛檔位。

2.如權(quán)利要求1所述的一種燃油車(chē)擋位識(shí)別方法，其特征在于，所述S403中新中心點(diǎn)計(jì)算公式為：

其中，x'表示反正切值新中心點(diǎn)坐標(biāo)，x_i表示每一類(lèi)類(lèi)型反正切值任意坐標(biāo)，n表示當(dāng)前類(lèi)型一共n個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種燃油車(chē)擋位識(shí)別方法，其特征在于，車(chē)輛擋位類(lèi)別K值可以由外部實(shí)時(shí)輸入，也可以自動(dòng)獲取。

4.如權(quán)利要求1所述的一種燃油車(chē)擋位識(shí)別方法，其特征在于，還包括:獲取車(chē)輛車(chē)速數(shù)據(jù)，將獲取到的車(chē)輛車(chē)速用于輔助擋位識(shí)別。

5.如權(quán)利要求1所述的一種燃油車(chē)擋位識(shí)別方法，其特征在于，還包括：

S600.將識(shí)別的車(chē)輛擋位信息進(jìn)行可視化輸出或進(jìn)行儲(chǔ)存。

6.一種燃油車(chē)擋位識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一轉(zhuǎn)速傳感器、第二轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元、通訊裝置、云計(jì)算平臺(tái)；

第一轉(zhuǎn)速傳感器，用于采集燃油車(chē)變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速；

第二轉(zhuǎn)速傳感器，用于采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

電子控制單元，用于接收燃油車(chē)變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并將所述燃油車(chē)變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)通訊裝置發(fā)送給云計(jì)算平臺(tái)；

通訊裝置，用于將電子控制單元和云計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行通訊連接；

云計(jì)算平臺(tái)，用于接收燃油車(chē)變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，構(gòu)建聚類(lèi)模型，并利用聚類(lèi)模型進(jìn)行檔位識(shí)別；所述云計(jì)算平臺(tái)接收燃油車(chē)變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，構(gòu)建聚類(lèi)模型，并利用聚類(lèi)模型進(jìn)行檔位識(shí)別方法為：

計(jì)算變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之比；

計(jì)算變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之比的反正切函數(shù)值；

通過(guò)K-means算法對(duì)所述反正切函數(shù)值進(jìn)行聚類(lèi)，得到聚類(lèi)模型；K-means算法具體方法為：

S401根據(jù)燃油車(chē)擋位參數(shù)確定車(chē)輛擋位類(lèi)別K值，隨機(jī)初始化K個(gè)反正切函數(shù)值作為中心點(diǎn)；

S402將每一個(gè)反正切函數(shù)值與中心點(diǎn)進(jìn)行歐式距離計(jì)算，選取歐式距離最近的中心點(diǎn)作為當(dāng)前反正切函數(shù)值類(lèi)別；

S403將所有反正切函數(shù)值進(jìn)行聚類(lèi)后，將每一類(lèi)平均點(diǎn)重新設(shè)置為該類(lèi)別中所有反正切函數(shù)值的新中心點(diǎn)，重新計(jì)算每一個(gè)反正切函數(shù)值與新中心點(diǎn)進(jìn)行歐式距離；

S404當(dāng)反正切函數(shù)值與新中心點(diǎn)進(jìn)行歐式距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則聚類(lèi)成功；當(dāng)反正切函數(shù)值與新中心點(diǎn)進(jìn)行歐式距離大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，重復(fù)S402-S403，直至反正切函數(shù)值與新中心點(diǎn)進(jìn)行歐式距離小于預(yù)設(shè)閾值；

將燃油車(chē)變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之比的反正切函數(shù)值帶入聚類(lèi)模型，識(shí)別車(chē)輛檔位。

7.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的燃油車(chē)擋位識(shí)別方法關(guān)聯(lián)分析步驟。