[發明專利]一種產品缺陷檢測方法、裝置與系統

有效

• 申請號: 201911402024.9
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111060520B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 劉杰
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

1.一種產品缺陷檢測方法，其特征在于，包括：

構建缺陷檢測框架，所述缺陷檢測框架包括分類網絡、定位檢測網絡和判斷網絡；根據所述分類網絡的分類結果設置所述定位檢測網絡的數量和所述判斷網絡的判斷規則，每個定位檢測網絡關聯一種分類結果，每種判斷規則關聯一個定位檢測網絡的檢測結果；

利用包含不同缺陷類型的產品的樣本圖像對所述分類網絡進行訓練，得到能夠將所述樣本圖像中存在的缺陷類型分類的分類網絡；

在進行產品缺陷檢測時，將采集到的產品圖像輸入所述缺陷檢測框架，利用所述分類網絡對所述產品圖像中的缺陷類型進行分類，根據分類結果關聯的定位檢測網絡對所述產品圖像的缺陷進行檢測之后，再根據得到的檢測結果關聯的判斷規則判斷出產品是否存在的缺陷，并在產品存在缺陷時，檢測出缺陷類型及缺陷位置；

所述分類結果包括第三種分類結果，檢測到所述產品圖像中不存在缺陷，在所述分類網絡輸出所述第三種分類結果時，利用所述第三種分類結果關聯的第三定位檢測網絡提取所述產品圖像中產品紋理所在的多個圖像塊，計算所述多個圖像塊中是否存在圖像塊面積大于預設面積的目標圖像塊，若不存在則生成第二種檢測結果；若存在則提取所述目標圖像塊的第二形狀特征，在所述第二形狀特征滿足預設條件時生成第一種檢測結果，在所述第二形狀特征不滿足預設條件時生成所述第二種檢測結果；第一種檢測結果為檢測到用于定位所述第三類缺陷所在位置的定位框；第二種檢測結果為未檢測到用于定位所述第三類缺陷所在位置的定位框；所述定位框為所述目標圖像塊的最小外接矩形框；

利用所述第三定位檢測網絡輸出的檢測結果關聯的第三判斷規則判斷所述產品是否存在的第三類缺陷：若為所述第一種檢測結果，則確定所述產品存在第三類缺陷，并利用所述定位框標記所述第三類缺陷；若為所述第二種檢測結果，則確定所述產品不存在第三類缺陷；

其中，所述產品為絲網狀產品，所述產品缺陷類型包括細小網偏缺陷，所述第三類缺陷為細小網偏缺陷。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述產品缺陷類型還包括雙網缺陷、破損缺陷、網偏缺陷、和雜質缺陷，所述破損缺陷與所述網偏缺陷為第一類缺陷，所述雜質缺陷為第二類缺陷，所述雙網缺陷為第四類缺陷；所述分類結果包括：

第一種分類結果，檢測到所述產品圖像中存在第一類缺陷，所述第一類缺陷為所述分類網絡對缺陷類型的分類正確率大于第一閾值的缺陷；

第二種分類結果，檢測到所述產品圖像中存在第二類缺陷，所述第二類缺陷為所述分類網絡對缺陷類型的分類正確率不大于所述第一閾值的缺陷；

以及分類結果還包括第四種分類結果，檢測到所述產品圖像中存在第四類缺陷，第四類缺陷為分類網絡能夠正確分類的缺陷類型，其中第四類分類結果不關聯定位檢測網絡。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據分類結果關聯的定位檢測網絡對所述產品圖像的缺陷進行檢測，包括：

在所述分類網絡輸出所述第一種分類結果時，利用所述第一種分類結果關聯的第一定位檢測網絡提取所述產品圖像中產品紋理所在的多個圖像塊；

利用所述第一定位檢測網絡計算所述多個圖像塊中是否存在圖像塊面積大于預設面積的目標圖像塊，若存在則生成第一種檢測結果，若不存在則生成第二種檢測結果；

其中，第一種檢測結果為檢測到用于定位所述第一類缺陷所在位置的定位框；第二種檢測結果為未檢測到用于定位所述第一類缺陷所在位置的定位框；所述定位框為所述目標圖像塊的最小外接矩形框；

則根據得到的檢測結果關聯的判斷規則判斷出產品是否存在的缺陷，并在產品存在缺陷時，檢測出缺陷類型及缺陷位置，包括：

利用所述第一定位檢測網絡輸出的檢測結果關聯的第一判斷規則判斷所述產品是否存在的第一類缺陷；

若為所述第一種檢測結果，則確定所述產品存在第一類缺陷，并利用所述定位框標記所述第一類缺陷；

若為所述第二種檢測結果，則確定所述產品存在第一類缺陷，不標記所述第一類缺陷。