[發(fā)明專利]激光安全電路及激光安全設(shè)備

在審

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• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN113126067A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐瑋;趙子昂
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S17/10;G01J1/46
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng);李稷芳

1.一種激光安全電路，其特征在于，所述激光安全電路包括光敏二極管、電阻、第一電容、第二電容和感光芯片，所述感光芯片設(shè)有參考電壓端口及模數(shù)轉(zhuǎn)換器；

所述光敏二極管用于監(jiān)控發(fā)射模塊的發(fā)射腔內(nèi)的光線的強(qiáng)度變化，并根據(jù)所述光線的強(qiáng)度變化通過對應(yīng)大小的電流信號；所述對應(yīng)大小的電流信號通過所述電阻而轉(zhuǎn)化為對應(yīng)大小的電壓信號；所述第二電容用于與所述第一電容配合而過濾所述電壓信號中的低頻信號和直流信號；所述參考電壓端口用于提供參考電壓信號給所述第二電容；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器用于檢測所述第二電容的所述參考電壓信號和過濾后的所述電壓信號。

2.如權(quán)利要求1所述的激光安全電路，其特征在于，所述光敏二極管的一端接工作電壓，所述光敏二極管的另一端與所述電阻的一端、所述第一電容的一端和所述第二電容的一端連接，所述電阻的另一端接地，所述第一電容的另一端接地，所述第二電容的另一端與所述參考電壓端口和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器連接。

3.如權(quán)利要求2所述的激光安全電路，其特征在于，所述第一電容為低通電容，所述低通電容能夠允許低于預(yù)設(shè)截止頻率的信號通過，而阻止高于預(yù)設(shè)截止頻率的信號通過。

4.如權(quán)利要求2所述的激光安全電路，其特征在于，所述第二電容為高通電容，所述高通電容能夠允許高于預(yù)設(shè)截止頻率的信號通過，而阻止低于預(yù)設(shè)截止頻率的信號通過。

5.如權(quán)利要求3所述的激光安全電路，其特征在于，所述第一電容的容值范圍為1pf～20pf。

6.如權(quán)利要求2所述的激光安全電路，其特征在于，所述感光芯片還設(shè)有開關(guān)，所述開關(guān)電連接在所述參考電壓端口和所述第二電容之間，當(dāng)所述開關(guān)導(dǎo)通時，所述參考電壓端口為所述第二電容提供所述參考電壓信號。

7.一種激光安全設(shè)備，其特征在于，所述激光安全設(shè)備包括電路板及如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的激光安全電路，所述激光安全電路與所述電路板電連接，所述電路板設(shè)有發(fā)射模塊、接收模塊、所述電阻、所述第一電容和所述第二電容，所述發(fā)射模塊用于發(fā)射檢測光，所述接收模塊用于接收被待測對象反射后的所述檢測光以獲取所述待測對象的深度信息，所述發(fā)射模塊包括所述光敏二極管，所述接收模塊包括所述感光芯片，所述電阻、所述第一電容和所述第二電容均與所述光敏二極管和所述感光芯片電連接。

8.如權(quán)利要求7所述的激光安全設(shè)備，其特征在于，所述激光安全設(shè)備還包括驅(qū)動部，所述驅(qū)動部固定于所述電路板，所述驅(qū)動部根據(jù)所述感光芯片傳送的啟動信號或關(guān)閉信號驅(qū)動所述發(fā)射模塊啟動或關(guān)閉。

9.如權(quán)利要求8所述的激光安全設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)射模塊還包括基座、激光發(fā)射器及均光片，所述基座設(shè)有發(fā)射腔，所述激光發(fā)射器和所述光敏二極管均收容于所述發(fā)射腔內(nèi)，所述激光發(fā)射器用于發(fā)射所述檢測光，所述光敏二極管用于監(jiān)控所述發(fā)射腔內(nèi)的光線的強(qiáng)度變化，并將接收到的光線轉(zhuǎn)換為檢測電信號傳輸至所述感光芯片，所述均光片固定于所述基座且覆蓋所述發(fā)射腔。

10.如權(quán)利要求9所述的激光安全設(shè)備，其特征在于，在所述檢測電信號大于預(yù)設(shè)最小閾值且小于預(yù)設(shè)最大閾值時，所述感光芯片給所述驅(qū)動部發(fā)送所述啟動信號，以使所述驅(qū)動部驅(qū)動所述激光發(fā)射器開啟而發(fā)射所述檢測光；

在所述檢測電信號小于預(yù)設(shè)最小閾值或大于預(yù)設(shè)最大閾值時，所述感光芯片給所述驅(qū)動部發(fā)送所述關(guān)閉信號，以使所述驅(qū)動部驅(qū)動所述激光發(fā)射器關(guān)閉而停止發(fā)射所述檢測光。