[發明專利]一種自動送卡打套環設備及自動送卡打套環方法

在審

• 申請號: 201911401516.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111017356A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 黃杰
• 申請（專利權）人: 廣州市芮奇塑膠有限公司
• 主分類號: B65C7/00
• 分類號: B65C7/00;B25J15/06;G09F3/08
• 代理公司: 杭州億創果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 朱琴琴

1.一種自動送卡打套環設備，其特征在于包括以下設備：

設備框架，支撐整個設備；

工作臺，該工作臺設于設備框架的上方前端，該工作臺上設有打套環窗口；

打套環裝置，該裝置位于工作臺的下方，包括套環槍和套環槍固定裝置，套環槍的槍針位豎直于打套環窗口處；

吊牌卡紙送料裝置，包括固定底座和多個排列于固定底座上的吊牌卡紙固定裝置，吊牌卡紙固定裝置承托待吸取的吊牌卡紙；

抓取裝置，該抓取裝置包括機械手底板和多個排列于機械手底板上的機械手，機械手吸附和放下吊牌卡紙；

機械手驅動裝置，固定于設于設備框架的上方，機械手底板固定于該機械手驅動裝置上，機械手驅動裝置運行驅動機械手來回于吊牌卡紙送料裝置和打套環窗口之間。

2.根據權利要求1所述的一種自動送卡打套環設備，其特征在于所述的打套環裝置包括豎直設置的槍板、將套環槍固定于槍板上的安裝裝置、驅動套環槍動作的打套環驅動裝置和吊牌卡紙放置板；所述的安裝裝置設于所述槍板的一側，將套環槍固定于槍板的一側，套環槍的槍針豎直向上伸出于槍板的上端且位于所述的打套環窗口內；所述的打套環驅動裝置設于槍板的另一側，打套環驅動裝置連接有打槍開關桿，該打槍開關桿正對套環槍的扳手，打套環驅動裝置驅動打槍開關桿上下運動時，該打槍開關桿可扳動套環槍的扳手實現打套環的動作；所述的吊牌卡紙放置板位于槍板的上端。

3.根據權利要求2所述的一種自動送卡打套環設備，其特征在于所述的安裝裝置包括套環槍座托板和鎖緊裝置，所述的套環槍座托板與套環槍的手柄端形狀匹配且在套環槍的下方和側邊對套環槍進行限位，將套環槍朝上托舉，即套環槍的槍針朝向槍板的上端；所述的鎖緊裝置包括鎖緊柱、鎖緊板、緩沖塊和鎖緊螺母，鎖緊柱固定于套環槍座托板上，所述的鎖緊板與鎖緊柱的上端連接，且鎖緊板可繞鎖緊柱轉動；鎖緊螺母設于鎖緊板的另一端，且鎖緊螺母上設有緩沖塊，固定時，緩沖塊壓緊在套環槍槍體上；所述的打套環驅動裝置為雙氣缸驅動，包括為第一打槍氣缸和第二打槍氣缸，兩個氣缸呈串聯狀固定于槍板的一側；第一打槍氣缸的活塞桿末端與打槍開關桿的一端固定連接，打槍開關桿的另一端越過槍板，位于套環槍的扳手上方；所述的槍板上與打槍開關桿上下運動軌跡的對應處設有打槍槽；所述的吊牌卡紙放置板呈L狀，其上端水平設于打套環窗口處，且位于套環槍的槍針旁邊，其下端固定于所述的槍板上；所述的吊牌卡紙放置板上設有傳感器窗口。

4.根據權利要求1所述的一種自動送卡打套環設備，其特征在于所述的吊牌卡紙固定裝置包括位于固定底座上的吊牌卡紙承托裝置、吊牌卡紙限位裝置、頂針；所述的吊牌卡紙承托裝置包括頂板、彈性提升裝置，所述的頂板設于該彈性提升裝置的上端，頂板承托吊牌卡紙，彈性提升裝置將承托吊牌卡紙的頂板提升至固定底座的上方固定高度位置；所述的吊牌卡紙限位裝置設于所的吊牌卡紙承托裝置的四周，對吊牌卡紙的四周進行限位；頂針用于穿過吊牌卡紙的通孔，使吊牌卡紙在通孔端整齊定位。