[發明專利]一種智能型小區垃圾回收分類機器人

在審

• 申請號: 201911401387.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN110963202A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 劉勇
• 申請（專利權）人: 阜陽市鑫卡邦智能科技有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 宋萍

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種智能型小區垃圾回收分類機器人，包括機身，機身上設有行走單元、控制單元、顯示單元、檢測單元、內置電源。本發明的有益效果：通過設置行走單元，使得機器人能夠在小區內進行巡邏，利用攝像頭拍攝群眾垃圾分類的過程，對所投放的垃圾進行拍照、記錄，以便后期進行垃圾分類追溯，通過檢測單元上的人體感應模塊來感應在垃圾投放裝置附近的群眾，從而使攝像頭能夠準確定位正在進行垃圾分類投放的群眾，通過雷達感應障礙物，使行走單元在進行行走時，避免機身與障礙物產生干涉，顯示單元能夠顯示垃圾分類是否正確，從而便于群眾知曉垃圾分類投放的結果，即，是否到達垃圾分類的效果。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種智能型小區垃圾回收分類機器人。

背景技術

隨著垃圾分類力度的逐漸加大，小區內的垃圾分類形勢比較嚴峻，主要是群眾的垃圾分類觀念尚不成熟，針對具體的垃圾分類方法容易產生混淆，進而導致垃圾分類錯誤，因此需要一種能夠輔助群眾進行垃圾分類的裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的問題，提供一種智能型小區垃圾回收分類機器人，它可以實現至少一定程度上能輔助進行垃圾分類。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種智能型小區垃圾回收分類機器人，包括一機身，所述機身上設有行走單元、控制單元、顯示單元、檢測單元、內置電源，

所述顯示單元包括一顯示屏，所述顯示屏與控制單元電性連接；

所述檢測單元包括安裝在機身上且與控制單元電性連接的人體感應模塊、光電感應模塊、雷達、攝像頭。

進一步地，所述行走單元包括履帶輪及驅動履帶輪轉動的伺服電機，所述伺服電機設于機身內其與控制單元電性連接。

進一步地，所述控制單元包括安裝在機身內的單片機以及無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊與單片機電性連接。

進一步地，所述機身頂部設有太陽能光伏板，所述太陽能光伏板用于對內置電源進行供電。

進一步地，所述機身上設有充電口。

進一步地，所述機身上設有照明燈。

進一步地，所述機身上設有喇叭。

進一步地，所述內置電源包括安裝在機身內的蓄電池組。

進一步地，所述機身上設有煙霧檢測模塊。

進一步地，所述機身上設有用于控制內置電源通斷的開關。

本發明的有益效果：通過設置行走單元，使得機器人能夠在小區內進行巡邏，利用攝像頭拍攝群眾垃圾分類的過程，對所投放的垃圾進行拍照、記錄，以便后期進行垃圾分類追溯，通過檢測單元上的人體感應模塊來感應在垃圾投放裝置附近的群眾，從而使攝像頭能夠準確定位正在進行垃圾分類投放的群眾，通過雷達感應障礙物，使行走單元在進行行走時，避免機身與障礙物產生干涉，顯示單元能夠顯示垃圾分類是否正確，從而便于群眾知曉垃圾分類投放的結果，即，是否到達垃圾分類的效果，綜上所述，通過本機器人，能夠輔助群眾進行垃圾分類，并能夠對垃圾分類結果進行顯示、提示。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為圖1中立體結構側視角度示意圖；

附圖標記說明如下：