[發(fā)明專利]一種沖壓生產(chǎn)線用不同規(guī)格板料柔性集料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911401330.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN111085623A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫福臻;姜波;黃捷;孫孝波
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機科國創(chuàng)輕量化科學研究院有限公司煙臺分公司;北京機科國創(chuàng)輕量化科學研究院有限公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種汽車沖壓生產(chǎn)線用不同規(guī)格板料柔性集料裝置，主要包括底座、托料板、調(diào)整架、定位座、穿軸、定位桿、固定架、固定圈等。所述固定架固定在底座上，所述調(diào)整架的一端根據(jù)物料尺寸把接在固定架的相應位置，另一端懸空；所述定位桿根據(jù)物料尺寸把接在調(diào)整架的相應位置；所述拖料板在穿軸上移動，兩個拖料板之間的距離根據(jù)物料尺寸調(diào)節(jié)，用固定圈鎖緊在穿軸上，物料被放置在拖料板上。在外部機構(gòu)作用下，拖料板帶動上邊的物料沿定位桿提升。本發(fā)明裝置可根據(jù)不同板材尺寸進行調(diào)節(jié)定位，增加裝置的通用性，適用能力強調(diào)整方便，提高定位精度；本裝置只提升拖料板，底座及定位桿等不需要提升，避免在上升過程中定位桿對外部設(shè)備的干涉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車用板料沖壓成型領(lǐng)域，具體地說涉及一種汽車沖壓生產(chǎn)線用不同規(guī)格板料柔性集料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的汽車沖壓生產(chǎn)線冷板上料部分一般采用多自由度機器人，配置一定規(guī)格板材的端拾器，對放置在工作臺平面上的一定規(guī)格的板材進行抓取上料；集料裝置為一工作臺面，只是將板材放置在臺面一定區(qū)域內(nèi)；放置定位精度不是很高，整個動作配置裝置造價比較高。另外，對于有定位裝置的工作臺，端拾器的運動必須規(guī)避定位裝置，限制了機器人的自由運動，為了適應運動軌跡，有時必須購置更大運動范圍的多自由度機器人，使成本增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種汽車沖壓生產(chǎn)線用不同規(guī)格板料柔性集料裝置，解決了背景技術(shù)中存在的放置定位精度不高、配置成本高、機器人運動軌跡受限等問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種汽車沖壓生產(chǎn)線用不同規(guī)格板料柔性集料裝置，其特征是所述底座上表面四個角分別固定設(shè)置一個定位座，內(nèi)部支撐上固定把接固定架；所述定位座上放置穿軸，所述穿軸上套有拖料板、固定圈;所述固定架上設(shè)置調(diào)整架，所述調(diào)整架上設(shè)置定位桿。

本發(fā)明的有益效果是：可以根據(jù)不同板材尺寸進行自由調(diào)節(jié)定位，大大增加了裝置的通用性，適用能力強調(diào)整方便，提高了定位精度；另外本裝置只提升拖料板，底座及定位桿等不需要提升，避免了在上升過程中定位桿對外部設(shè)備的干涉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

零件說明：1、定位座2、拖料板3、調(diào)整架4、定位桿5、底座6、穿軸7、固定圈8、固定架。

具體實施方式

為了更好地理解與實施，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述：一種汽車沖壓生產(chǎn)線用不同規(guī)格板料柔性集料裝置，包括底座5、定位桿4，其特征是所述底座5上表面四個角分別固定設(shè)置一個定位座1，內(nèi)部支撐上固定把接固定架8；所述定位座1上放置穿軸6，所述穿軸6上套有拖料板2、固定圈7;所述固定架8上設(shè)置調(diào)整架3，所述調(diào)整架3上設(shè)置定位桿4；拖料板2在穿軸6上移動，兩個拖料板2之間的距離根據(jù)物料尺寸調(diào)節(jié)，用固定圈7鎖緊在穿軸6上；固定架8固定在底座5上，調(diào)整架3的一端根據(jù)物料尺寸把接在固定架8的相應位置，另一端懸空；定位桿4根據(jù)物料尺寸把接在調(diào)整架3及固定架8的相應位置，對物料進行定位；將物料被放置在拖料板2上，在外部機構(gòu)作用下，拖料板2帶動上邊的物料沿定位桿4提升。