[發(fā)明專利]一種多電機機群系統(tǒng)信息監(jiān)控的裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911400254.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111092658B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉宗彬;譚國俊;楊波;崔夢秋;耿程飛;凌臧;張玉成;杜翔威
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇國傳電氣有限公司
• 主分類號: H04B10/25
• 分類號: H04B10/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種多電機機群系統(tǒng)信息監(jiān)控的裝置及方法，所述監(jiān)控信息的裝置包括多電機綜合控制單元、多個電機控制單元及人機交互系統(tǒng)；所述主電機控制單元用于接收多電機綜合控制單元指令信息，并將多個電機的設(shè)備實時信息傳輸至多電機綜合控制單元；所述多電機綜合控制單元用于接收近端運行指令或者遠(yuǎn)端控制指令，將指令信息發(fā)布至多個電機控制單元、將多個電機的設(shè)備實時信息發(fā)布至人機對話系統(tǒng)進行監(jiān)控顯示。該監(jiān)控裝置優(yōu)化了監(jiān)控信息處理流程，提高了監(jiān)控信息處理的速率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多電機機群系統(tǒng)信息監(jiān)控的裝置及方法。

背景技術(shù)

多電機機群系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于分布式設(shè)備場合及大功率驅(qū)動的場合，隨著工業(yè)自動化水平的提高，對于多電機機群系統(tǒng)的監(jiān)控水平要求越來越高。對設(shè)備的監(jiān)控不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對工況設(shè)備的監(jiān)視，更有利于通過自動化管控，實現(xiàn)對工業(yè)系統(tǒng)的控制，以實現(xiàn)對工業(yè)過程的管理，從而提高生產(chǎn)效率，降低故障風(fēng)險。

現(xiàn)有技術(shù)中，對多電機機群系統(tǒng)的監(jiān)控較普遍，但監(jiān)控水平不高，主要問題集中在監(jiān)控信息的獲取速率較慢，根本原因是監(jiān)控信息的獲取與多電機系統(tǒng)控制信息的傳輸同時占用通信鏈路，以及同時占用數(shù)字處理芯片的運算時間，因此為了實現(xiàn)高性能的多電機控制，現(xiàn)有系統(tǒng)通常犧牲監(jiān)控信息的傳輸速率，以致監(jiān)控信息延遲較大，從而不能及時反映設(shè)備的實時運行狀態(tài)，影響工業(yè)自動化控制的動態(tài)性能。

因此，提高多電機復(fù)雜系統(tǒng)中監(jiān)控信息處理的速率，優(yōu)化監(jiān)控信息處理流程是多電機機群系統(tǒng)亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提出一種多電機機群系統(tǒng)信息監(jiān)控的裝置及方法，提高了該網(wǎng)絡(luò)傳遞控制命令的速率，優(yōu)化監(jiān)控信息處理流程。

本發(fā)明提供了一種多電機機群系統(tǒng)信息監(jiān)控的裝置，所述信息監(jiān)控的裝置包括多電機綜合控制單元、多個電機控制單元及人機交互系統(tǒng)；

所述多個電機控制單元中，一個設(shè)為主電機控制單元，余下設(shè)為從電機控制單元，所述多個電機控制單元串聯(lián)組成第一通信網(wǎng)絡(luò)；

所述多電機綜合控制單元通過與多個電機控制單元串聯(lián)組成的第一通信網(wǎng)絡(luò)連接，組成第二通信網(wǎng)絡(luò)，并且通過與人機對話系統(tǒng)相連；

所述主電機控制單元用于接收多電機綜合控制單元指令信息，并將多個電機的設(shè)備實時信息傳輸至多電機綜合控制單元；

所述多電機綜合控制單元用于接收近端運行指令或者遠(yuǎn)端控制指令，將指令信息發(fā)布至多個電機控制單元、將多個電機的設(shè)備實時信息發(fā)布至人機對話系統(tǒng)進行監(jiān)控顯示。

優(yōu)選的，所述主電機控制單元在第一通信網(wǎng)絡(luò)中負(fù)責(zé)各從電機的信息監(jiān)控和管理，在第二通信網(wǎng)絡(luò)中負(fù)責(zé)與多電機綜合控制單元信息傳遞。

優(yōu)選的，所述多個電機的設(shè)備實時信息主要包括各電機的設(shè)備信息及運行信息；所述電機設(shè)備信息及運行信息包括：多電機模式下電機設(shè)備號，電機速度指令值，速度反饋值，轉(zhuǎn)矩指令值，轉(zhuǎn)矩反饋值，有功電流反饋值，無功電流反饋值，輸入電壓，輸入電流，輸出電壓，輸出電流，實施功率，電機控制器故障信息。

優(yōu)選的，所述多電機綜合控制單元和多個電機控制單元中均設(shè)有通信裝置，所述通信裝置包括FPGA數(shù)字處理芯片、兩組光纖單元及DSP，所述FPGA數(shù)字處理芯片用于對傳遞的信息進行處理；所述DSP用于讀取緩沖單元中的數(shù)據(jù)信息；

所述兩組光纖單元分別為第一光纖單元、第二光纖單元；所述第一光纖單元包含一個發(fā)送光纖和一個接收光纖，用于與上級驅(qū)動控制單元通信；所述第二光纖單元包含一個發(fā)送光纖和一個接收光纖，用于與下級驅(qū)動控制單元通信；

所述第一光纖單元的接收光纖接收上級驅(qū)動控制單元發(fā)送的通信脈沖，經(jīng)過FPGA數(shù)字處理芯片輸出至第二光纖單元的發(fā)送光纖，發(fā)送至下級驅(qū)動控制單元；