[發明專利]一種焦爐機械自動對位系統及對位方法

有效

• 申請號: 201911400044.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110938444B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 冷學有;董德才;張進;許煒;吳志慧;李浩然
• 申請（專利權）人: 大連華銳重工焦爐車輛設備有限公司;大連華銳重工集團股份有限公司
• 主分類號: C10B41/00
• 分類號: C10B41/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

1.一種焦爐機械自動對位系統，其特征在于，包括：PLC可編程控制器(1)、交換機(2)、高頻雷達(3)、人機界面(4)、變頻器(5)、編碼器(6)以及限位開關(7)；

所述PLC可編程控制器(1)連接到所述變頻器(5)及所述編碼器(6)，通過PN總線通訊讀取變頻器及編碼器信息；所述PLC可編程控制器(1)通過以太網通訊分別連接到所述人機界面(4)及所述高頻雷達(3)；所述高頻雷達(3)包括：

設置在地面上的高頻雷達I(9)、推焦機(8)上設置的高頻雷達II(10)、設置在地面上的高頻雷達III(13)、設置在裝煤車(12)上的高頻雷達Ⅳ(14)、設置在地面上的高頻雷達Ⅴ(16)與設置在攔焦機(15)上的高頻雷達Ⅵ(17)、設置在地面上的高頻雷達Ⅶ(19)以及設置在電機車(18)上的高頻雷達Ⅷ(20)；高頻雷達兩兩為一組并通過以太網線，通過設置在車輛上的PLC可編程控制器(1)實時讀取雷達檢測到的距離值；所述限位開關(7)通過硬線連接到所述PLC可編程控制器(1)的輸入模塊。

2.應用權利要求1所述的一種焦爐機械自動對位系統的一種焦爐機械自動對位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：通過高頻雷達將焦爐機械進行自動對位；

S2：設定目標爐號位置值；按炭化室編號，在PLC中設置每一爐號對應的距離值；

S3：輸入目標爐號；通過人機界面(4)進行操作，在屏幕上輸入目標爐號，并進行自動走行；

S4：判斷走行方向；通過所述目標爐號的距離值與雷達實時數值的比較，判斷出車輛移動方向；當所述目標爐號的距離值大于所述雷達實時數值時，車輛向正方向移動；當所述目標爐號的距離值小于雷達實時數值時，車輛向反方向移動；當所述目標爐號的距離值等于所述雷達實時數值時，執行步驟S6，制動停車；

S5：設置變頻器運行速度；通過PLC可編程控制器(1)，將高頻雷達(3)的數值，與預先設置的目標爐號位置值作差，計算出與目標爐號的剩余距離，根據剩余距離的大小，通過PN通訊將不同的速度控制指令傳給變頻器(5)；

當與目標位置距離大于等于預設的減速距離Dmax時，所述變頻器(5)以高速運行，當與目標位置距離小于預設的減速距離Dmax時，所述變頻器(5)減速，并根據與所述目標位置距離線性降低，當與目標位置距離小于設置的對位距離Dmin時，所述變頻器(5)以低速運行；

S6：當雷達數值等于目標位置值，剩余距離為0mm時，制動停車。