[發明專利]一種焊縫清根加工設備

有效

• 申請號: 201911399982.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111054956B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 徐北平;朱建國;倪龍;李路;鐘懷
• 申請（專利權）人: 武昌船舶重工集團有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23C9/00;B23Q1/25;B23Q3/06;B23Q5/22
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

1.一種焊縫清根加工設備，用于圓環殼與T型環肋角焊縫的清根，所述T型環肋包括第一肋板及第二肋板，所述第一肋板的一端與所述圓環殼固定連接，所述第一肋板的另一端與所述第二肋板固定連接，其特征在于，所述焊縫清根加工設備包括：機架、銑刀組件、夾持組件、第一頂動組件、固定架、第二頂動組件、第一行走裝置以及第二行走裝置；

所述銑刀組件可滑動式地設置在所述固定架上，所述固定架可滑動式地設置在所述機架上；

所述第一頂動組件的固定端固定設置在所述固定架上，所述第一頂動組件的動作端與所述銑刀組件固定連接，所述第一頂動組件的動作端可沿第一方向動作，所述第一方向和所述第一肋板平行；

所述第二頂動組件的固定端固定設置在所述機架上，所述第二頂動組件的動作端與所述固定架固定連接，所述第二頂動組件的動作端可沿第二方向動作，所述第二方向和所述第二肋板平行；

所述第一行走裝置與所述機架固定連接，所述第一行走裝置可沿第三方向滑動設置在所述圓環殼朝向所述第二肋板的表面上；

所述夾持組件可夾持所述第一肋板；

所述第二行走裝置與所述機架固定連接，所述第二行走裝置可沿第三方向滑動設置在所述第二肋板朝向所述圓環殼的表面上，所述第三方向均和所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根據權利要求1所述的焊縫清根加工設備，其特征在于，所述機架包括：第一支撐架及第二支撐架；

所述第一支撐架可轉動式地與所述第二支撐架連接。

3.根據權利要求2所述的焊縫清根加工設備，其特征在于，所述夾持組件包括：壓緊輪裝置及活動輪裝置；

所述壓緊輪裝置包括：第一輪座、第一輪軸及固定輪；

所述第一輪座與所述第一支撐架固定連接；

所述固定輪通過所述第一輪軸與所述第一輪座連接；

所述活動輪裝置包括：第二輪座、第二輪軸、活動輪及壓力調節機構；

所述壓力調節機構的動作端可轉動式地與所述第二輪座連接，所述壓力調節機構的固定端與所述第二支撐架固定連接；

所述活動輪通過所述第二輪軸設置在所述第二輪座內；

所述第一肋板設置在所述固定輪與所述活動輪之間。

4.根據權利要求3所述的焊縫清根加工設備，其特征在于，所述壓力調節機構包括：壓力座、第一螺桿、軸套及第一手輪；

所述壓力座與所述第二支撐架固定連接；

所述軸套固定設置在所述壓力座內；

所述第一螺桿的第一端與所述第一手輪連接；

所述第一螺桿的第二端穿過所述壓力座，且可轉動式地與所述第二輪座連接；

所述第一螺桿的中部與所述軸套螺紋連接；

所述壓力座與所述第二輪座之間設置有彈簧橡膠。

5.根據權利要求1所述的焊縫清根加工設備，其特征在于，所述第一行走裝置包括：若干第三輪座、若干第三輪軸及若干滾輪；

若干所述第三輪座、若干所述第三輪軸及若干所述滾輪一一對應；

所述第三輪座與相對應的所述機架固定連接；

所述滾輪通過所述第三輪軸設置在相對應的所述第三輪座內，所述滾輪可轉動式地設置在所述圓環殼上。

6.根據權利要求1所述的焊縫清根加工設備，其特征在于，所述第二行走裝置包括：拉緊機構、第四輪座、第四輪軸、行走電機、行星減速器及行走輪；

所述拉緊機構的固定端與所述機架固定連接，所述拉緊機構的動作端與所述第四輪座固定連接；

所述行走輪通過所述第四輪軸與所述第四輪座連接，所述行走輪與所述第二肋板朝向所述圓環殼的端面接觸；

所述行走電機通過所述行星減速器與所述第四輪軸固定連接。

7.根據權利要求6所述的焊縫清根加工設備，其特征在于，所述拉緊機構包括：拉緊座、第二螺桿、彈簧及第二手輪；

所述拉緊座與所述機架固定連接；

所述第二螺桿的第一端與所述第二手輪固定連接，所述第二螺桿的第二端穿過所述拉緊座與所述第四輪座固定連接；

所述彈簧設置在所述拉緊座內，所述彈簧套設于所述第二螺桿上。