[發(fā)明專利]一種集成部件、清潔機器人及清潔機器人系統

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• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111012255A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 李海軍
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 劉欣;張穎玲

本發(fā)明公開了一種用于清潔機器人的集成部件、清潔機器人以及清潔機器人系統。其中，集成部件包括：連接件，用于將集成部件與清潔機器人進行機械連接和電氣連接；導航模塊，用于采集清潔機器人所處位置的環(huán)境信息。

技術領域

本發(fā)明涉及清潔機器人領域，尤其涉及一種集成部件、清潔機器人及清潔機器人系統。

背景技術

相關技術中，需要根據不同的清潔需求，購入滿足不同清潔需求的機器人，如果需要進行地面清掃，那么就要購入掃地機，如果需要進行地面清洗，那么就要購入拖地機，從而增加了使用成本。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供一種集成部件、清潔機器人及清潔機器人系統，以至少解決相關技術中購買掃地機和拖地機的費用高以及難以進行維修的問題。

本發(fā)明實施例的技術方案是這樣實現的：

本發(fā)明實施例提供了一種用于清潔機器人的集成部件，包括：

連接件，用于將集成部件與清潔機器人進行機械連接和電氣連接；

導航模塊，用于采集清潔機器人所處位置的環(huán)境信息。

其中，上述方案中，所述集成部件還包括：

與所述導航模塊連接的計算模塊，用于根據所述導航模塊采集的環(huán)境信息進行數據處理。

上述方案中，所述導航模塊與所述計算模塊通過串行總線連接。

上述方案中，所述連接件與清潔機器人通過串行總線進行電氣連接。

上述方案中，所述連接件設置于所述集成部件的底部；所述連接件包括：

支撐卡體，用于與清潔機器人進行機械連接。

上述方案中，所述支撐卡體通過卡設于清潔機器人殼體上開設的凹槽，與清潔機器人進行機械連接。

所述方案中，所述支撐卡體通過以下任意一種方式與清潔機器人進行機械連接：

通過插撥的方式與清潔機器人進行機械連接；

通過磁吸的方式與清潔機器人進行機械連接。

本發(fā)明實施例還提供了一種清潔機器人，包括：

本體；

電氣接口，用于與所述集成部件進行電氣連接；

機械接口，用于與所述集成部件進行機械連接。

其中，所述清潔機器人用于與上述任一集成部件連接。

在一實施例中，所述清潔機器人的殼體上開設有凹槽，用于卡設所述集成部件的連接件中的支撐卡體。

本發(fā)明實施例還提供了一種清潔機器人系統，包括：

上述任一集成部件，以及，

上述任一清潔機器人。

在本發(fā)明實施例中，通過將應用于清潔機器人的導航模塊在清潔機器人的電路中進行分離，并且集成在一個部件上，該集成部件還開設連接件，使得集成部件能夠與其他清潔機器人進行連接并使用，以實現清潔機器人的功能，降低了用戶需要不同功能的清潔機器人的使用成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例提供的集成部件的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例提供的集成部件的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施例提供的支撐卡體與清潔機器人的凹槽的位置示意圖；

圖4為本發(fā)明一實施例提供的集成部件的結構示意圖；