[發明專利]一種智能電機運輸車

在審

• 申請號: 201911399732.1
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111086438A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 孫靜
• 申請（專利權）人: 西安廣源機電技術有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P7/08;G05D1/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 弓長

本發明公開了一種智能電機運輸車，包括底座，底座上設置有控制系統，控制系統與安裝在底座底面上的萬向輪連接，控制系統與安裝在底座上正前方的攝像頭連接，控制系統還與安裝在底座上的障礙物監測傳感器連接，底座上固接有固定組件對電機進行固定。本發明一種智能電機運輸車，能夠高效移運電機。

技術領域

本發明屬于電機設備技術領域，涉及一種智能電機運輸車。

背景技術

電機俗稱馬達，是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機按照工作電源種類劃分為直流電機和交流電機，按照結構和工作原理劃分為直流電動機、異步電動機、同步電動機，按照起步與運行方式劃分為電容啟動式單相異步電機、電容運轉式單相異步電機、電容起動運轉式單相異步電機和分相式單相異步電動機，按照用途劃分為驅動電機和控制電機，按照轉子的結構劃分為籠式感應電機、繞線轉子感應電機，按照運轉速度劃分為高速電機、低速電機、恒速電機、調速電機。而無論是那種電機都在我們實際生產生活中得到大量應用，但是電機往往個頭較大，移運困難，目前專門搬運電機的裝置或方法往往要么造價成本太高，要么費時費力。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能電機運輸車，能夠高效移運電機。

本發明所采用的技術方案是，一種智能電機運輸車，包括底座，底座上設置有控制系統，控制系統與安裝在底座底面上的萬向輪連接，控制系統與安裝在底座上正前方的攝像頭連接，控制系統還與安裝在底座上的障礙物監測傳感器連接，底座上固接有固定組件對電機進行固定。

本發明的特點還在于：

卡架的另一端與底座上表面卡接，卡架將電機卡接在內部從而固定在底座上。

卡架的另一端與底座上表面通過弧形卡扣卡接，卡架的另一端上固接有弧形卡扣，底座的上表面上開設有弧形卡槽，弧形卡扣卡接在弧形卡槽內。

控制系統包括控制芯片，控制芯片均與萬向輪、攝像頭、障礙物監測傳感器通訊連接，控制芯片根據攝像頭、障礙物監測傳感器反饋的信息對萬向輪進行運動控制，控制芯片通過無線通訊模塊將攝像頭、障礙物監測傳感器反饋的信息發送至控制終端。

障礙物監測傳感器為紅外傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器中的任意一種。

本發明的有益效果是，本發明通過卡架將電機固定在底座上，通過萬向輪帶動電機進行移運，同時設置有攝像頭和障礙物監測傳感器可隨時觀察路邊信息，通過控制芯片對電機進行智能移運，另外，本發明裝置結構簡單、成型容易，整體成本低廉，適合大量使用。

附圖說明

圖1是本發明一種智能電機運輸車的結構示意圖；

圖2是本發明一種智能電機運輸車的控制模塊圖。

圖中，1.底座，2.萬向輪，3.卡架，4.弧形卡扣，5.攝像頭，6.障礙物監測傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。

本發明一種智能電機運輸車的結構如圖1所示，包括底座1，底座1上設置有控制系統，控制系統與安裝在底座1底面上的萬向輪2連接，控制系統與安裝在底座1上正前方的攝像頭5連接，控制系統還與安裝在底座1上的障礙物監測傳感器6連接，底座1上固接有固定組件對電機進行固定。

進一步地，固定組件包括一端與底座1上表面鉸接的卡架3，卡架3的另一端與底座1上表面卡接，卡架3將電機卡接在內部從而固定在底座1上。

進一步地，卡架3的另一端與底座1上表面通過弧形卡扣4卡接，卡架3的另一端上固接有弧形卡扣4，底座1的上表面上開設有弧形卡槽，弧形卡扣4卡接在弧形卡槽內。