[發明專利]一種全自動調頭機構

在審

• 申請號: 201911399586.2
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111002033A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 徐小蘭
• 申請（專利權）人: 江蘇愛創鑫智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 湯海鋒

本發明公開了一種全自動調頭機構，涉及自動化裝配技術領域，包括PLC控制器、氣缸、步進電機和V型托，所述氣缸頂部設置有固定端，所述固定端的長度大于氣缸的寬度，所述固定端兩側設置有通孔，所述通孔內設置有豎直連桿，所述豎直連桿設置在氣缸兩側，所述豎直連桿上方設置有固定板，所述固定板上表面設置有步進電機，所述步進電機與V型托通過連接桿相連，所述步進電機用于旋轉連接桿，進而帶動V型托旋轉，所述氣缸與步進電機均與PLC相連。本申請所提供的調頭機構通過PLC控制，可以全自動對筆桿等零配件進行調頭，智能化程度高，適用于多種裝配生產線。

技術領域

本發明涉及自動化裝配技術領域，特別涉及一種全自動調頭機構。

背景技術

現有的裝配生產線大多不能實現完全自動化的方式，在某些環節還需要通過手工的方式來實現裝配，比如在水筆、毛筆和畫筆的筆桿、筆頭裝配過程中，需要人工對筆桿和筆頭進行調頭，大大影響了生產效率。

發明內容

為克服現有技術中存在的在裝配過程中需要人工對筆桿和筆頭進行調頭，大大影響了生產效率的問題，本發明提供了一種全自動調頭機構。

具體技術方案如下：

一種全自動調頭機構，包括PLC控制器、氣缸、步進電機和V型托，所述氣缸頂部設置有固定端，所述固定端的長度大于氣缸的寬度，所述固定端兩側設置有通孔，所述通孔內設置有豎直連桿，所述豎直連桿設置在氣缸兩側，所述豎直連桿上方設置有固定板，所述固定板上表面設置有步進電機，所述步進電機與V型托通過連接桿相連，所述步進電機用于旋轉連接桿，進而帶動V型托旋轉，所述氣缸與步進電機均與PLC控制器相連。

優選的，所述V型托包括底板和兩個V型擋板，兩個V型擋板分別垂直固定設置有底板兩側，兩個所述V型擋板和底板一體成型。

優選的，所述固定端背面固定設置有固定塊，所述固定塊下部開設有滑槽，所述滑槽內設置有條形滑塊，所述固定塊帶動氣缸在條形滑塊上水平移動，所述條形滑塊兩端設置有垂直擋板。

優選的，所述條形滑塊下端設置有連接塊，所述連接塊包括連接塊a、連接塊b和連接塊c，所述連接塊b和連接塊c等長且垂直設置在連接塊a下表面，所述連接塊a、連接塊b和連接塊c呈“F”型，所述連接塊b和連接塊c對應設置有通孔，所述通孔內設置有內螺紋，所述通孔內設置有螺桿，所述螺桿表面設置有外螺紋，所述內螺紋與外螺紋相匹配。

優選的，所述螺桿的長度為100～300mm。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

本申請所提供的調頭機構通過PLC控制，可以全自動對筆桿等零配件進行調頭，智能化程度高，適用于多種裝配生產線。

附圖說明

圖1為本申請一種全自動調頭機構的立體結構圖；

圖2為本申請一種全自動調頭機構的主視圖；

圖3為本申請一種全自動調頭機構的裝配示意圖。

圖中，1-氣缸，2-步進電機，31-V型擋板，32-底板，4-固定端，5-豎直連桿，6-固定板，7-連接桿，8-固定塊，9-條形滑塊，10-垂直擋塊，111-連接塊a，112-連接塊b，113-連接塊c，12-螺桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發明，但并不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。