[發(fā)明專利]一種基于時(shí)序QAR參數(shù)的飛行軌跡自適應(yīng)平滑的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911399530.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111199075B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 綦麟;鄭林江;廖字文;劉柳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川函鈦科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F30/15
• 分類號(hào): G06F30/15
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

1.一種基于時(shí)序QAR參數(shù)的飛行軌跡自適應(yīng)平滑的方法，其特征在于：所述方法具體為：

S1：提取判定平滑飛機(jī)軌跡所需的QAR參數(shù)，包括無(wú)線電高度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、縱向加速度、空速、地速、垂直速度、襟翼狀態(tài)、縫翼狀態(tài)、起落架空地電門(mén)狀態(tài)、擾流板狀態(tài)、真實(shí)高度、俯仰角；

S2：對(duì)提取的QAR參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗；

S3：按照清洗后的所述QAR參數(shù)的取值提取飛機(jī)航段的地面階段、第一飛行階段和第二飛行階段，其中，所述S3具體為：

S31：按起落架空地電門(mén)狀態(tài)將整個(gè)航段分為所述地面階段和飛行階段；

S32：根據(jù)每個(gè)軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的空速是否超過(guò)空速閾值，將所述飛行階段分為所述第一飛行階段和所述第二飛行階段；

所述第一飛行階段對(duì)應(yīng)著未超過(guò)空速閾值的階段；所述第二飛行階段對(duì)應(yīng)著超過(guò)空速閾值的階段；

所述空速閾值為245-255節(jié)；

S4：采用S-G濾波平滑算法對(duì)地面階段、第一飛行階段進(jìn)行平滑降噪處理；采用移動(dòng)平均平滑算法對(duì)第二飛行階段進(jìn)行數(shù)據(jù)平滑處理；

S5：識(shí)別并提取地面階段中的轉(zhuǎn)彎區(qū)間；

S6：采用n階貝塞爾曲線插值對(duì)轉(zhuǎn)彎區(qū)間進(jìn)行平滑處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)序QAR參數(shù)的飛行軌跡自適應(yīng)平滑的方法，其特征在于：所述S1具體為：

S11：對(duì)民用航空器中的QAR參數(shù)進(jìn)行譯碼解析，得到一個(gè)CSV文件；

S12：提取平滑飛行軌跡所需要的參數(shù)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)序QAR參數(shù)的飛行軌跡自適應(yīng)平滑的方法，其特征在于：對(duì)于所述地面階段平滑降噪的處理采用二次多項(xiàng)式對(duì)窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合；對(duì)于所述第一飛行階段平滑降噪的處理采用三次多項(xiàng)式對(duì)窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)序QAR參數(shù)的飛行軌跡自適應(yīng)平滑的方法，其特征在于：所述S5具體為：

提取所述地面階段的每個(gè)軌跡點(diǎn)的航向參數(shù)，并計(jì)算相鄰軌跡點(diǎn)的變化速率，提取變化速率均大于變化速率閾值的時(shí)間區(qū)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于時(shí)序QAR參數(shù)的飛行軌跡自適應(yīng)平滑的方法，其特征在于：所述S6具體為：

對(duì)于所述轉(zhuǎn)彎區(qū)間，取首尾兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的軌跡點(diǎn)P₀、P_n為錨點(diǎn)，中間n-1個(gè)軌跡點(diǎn)(P₁，P₂，…，P_n-1)為控制點(diǎn)，即所述轉(zhuǎn)彎區(qū)間的軌跡點(diǎn)的數(shù)量為n+1個(gè)，則令：

在[0,1]范圍內(nèi)等距地取k個(gè)值，其中k＞＞n-1；

依次令t等于每個(gè)k值代入曲線方程，計(jì)算出k個(gè)插值點(diǎn)替換掉n-1個(gè)控制點(diǎn)(P₁，P₂，…，P_n-1)，B(t)表示由點(diǎn)構(gòu)成的貝塞爾曲線。