[發明專利]雷達自動檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201911399519.0
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN110940967A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 劉明;廖青海;李作泉;王魯佳
• 申請（專利權）人: 深圳一清創新科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃麗

1.一種雷達自動檢測裝置，其特征在于，包括：

雷達固定模塊，用于固定待測試的雷達；

目標物模塊，用于反射所述雷達發出的測試光束；

控制分析模塊，與所述雷達、雷達固定模塊和目標物模塊電連接，用于控制所述雷達固定模塊和目標物模塊進行雷達檢測，并分析測試數據；

供電模塊，用于為所述雷達固定模塊、目標物模塊和控制分析模塊供電。

2.根據權利要求1所述的雷達自動檢測裝置，其特征在于，所述雷達固定模塊包括：

固定盒，用于容納和固定待測試的雷達，所述固定盒設有開孔，以使測試光束通過所述開孔在雷達和目標物模塊之間往返；

機器人單元，與所述固定盒固定連接，用于調節所述固定盒的位置和所述開孔的朝向。

3.根據權利要求2所述的雷達自動檢測裝置，其特征在于，所述雷達固定模塊還包括調溫單元，所述調溫單元包括：

制冷組件，用于產生低溫氣體；

制熱組件，用于產生高溫氣體；

軟管，設于所述制冷組件與固定盒之間，以及所述制熱組件與固定盒之間，用于將低溫氣體和高溫氣體導入所述固定盒。

4.根據權利要求2或3所述的雷達自動檢測裝置，其特征在于，所述雷達固定模塊還包括振動單元，設于所述固定盒的內壁與雷達之間，所述振動單元的固定端與固定盒的內壁連接，振動端與所述雷達連接。

5.根據權利要求1所述的雷達自動檢測裝置，其特征在于，所述目標物模塊包括：

目標物單元，作為雷達測試的目標物，用于反射雷達發出的測試光束；

傳動單元，用于帶動所述目標物單元沿設定的路徑運動。

6.根據權利要求5所述的雷達自動檢測裝置，其特征在于，所述目標物單元包括：

反射面板，用于反射雷達發出的測試光束；

面板夾具，用于固定所述反射面板；

夾具底座，所述夾具底座的一端與所述面板夾具固定連接，另一端與所述傳動單元連接。

7.根據權利要求5所述的雷達自動檢測裝置，其特征在于，所述傳動單元包括：

路徑導軌，用于確定所述目標物單元的運動路徑；

傳動導軌，用于帶動目標物單元運動；

電機，與所述傳動導軌連接，用于帶動所述傳動導軌運動；

所述目標物單元靠近傳動單元一側的面上設有至少兩個滑塊，所述滑塊與路徑導軌相嵌合。

8.根據權利要求1所述的雷達自動檢測裝置，其特征在于，所述控制分析模塊包括：

控制臺，用于提供所述目標物模塊和雷達固定模塊的測試控制信號，并接收和分析所述雷達返回的測試數據；

通訊單元，用于實現所述控制臺和目標物模塊、以及控制臺和雷達固定模塊之間的數據通訊。

9.一種雷達自動檢測方法，包括：

移動目標物模塊至設定的位置；

移動雷達至設定的位置，調節測試光束的出射方向；

啟動雷達的測試功能并進行測試；

接收雷達返回的測試數據。

10.根據權利要求9所述的雷達自動檢測方法，其特征在于，所述接收雷達返回的測試數據的步驟后，還包括：

獲取預設的誤差閾值；

根據目標物模塊的位置和所述返回的測試數據，獲取雷達的測試誤差；

比較所述測試誤差和誤差閾值，若所述測試誤差小于誤差閾值，輸出合格信號，否則輸出不合格信號。