[發明專利]一種升降滾床

有效

• 申請號: 201911399322.7
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111099331B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 覃忠華;楊斌
• 申請（專利權）人: 重慶眾思創智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/57
• 分類號: B65G47/57;B65G47/34;B23K37/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 王攀

本發明涉及汽車生產傳送技術領域，具體涉及一種升降滾床，包括導向組件，導向組件包括固定座、導向板和導向件，固定座固定連接在升降滾床的基座上，導向板豎向固定連接在固定座上，導向板上設有豎向設置的導向面；導向件連接于上部運動平臺上，導向件包括主滾輪，主滾輪與導向面相接觸。本發明中上部運動平臺上升時，利用主滾輪與導向面的滾動配合，解決了現有技術中升降滾床升降過程中在長距離導向時容易出現位置偏差或者卡死的問題，提升升降滾床升降的順暢度和精度，方便安裝和檢修。

技術領域

本發明涉及汽車生產傳送技術領域，具體涉及一種升降滾床。

背景技術

在汽車白車身零件焊裝生產的過程中，由于白車身總成件的體積和重量均較大，因此通常將白車身總成件放置在雪橇架等承載裝置上，然后利用伺服電機配合同步帶將雪橇架以及放置在雪橇架上的白車身零件輸送至各焊裝工位，以完成各種生產活動。在利用雪橇架輸送過程中，由于同步帶傳動關系，導致雪橇架到位精度低，對于生產精度要求較高的焊接工位，僅僅利用雪橇架的到位精度顯然無法滿足生產需要，因此現有技術中，在雪橇架運動到位后，會利用升降滾床將整個白車身零件和雪橇架一起向上頂起，利用升降滾床將白車身零件和雪橇架重新定位到精度要求較高的焊接工位上，從而使白車身零件的定位精度達到焊接精度要求。

現有的升降滾床一般包括底座、驅動機構、傳動機構和定位機構等基本部分組成，例如，公開號為CN203728028的實用新型專利公開了一種用于汽車生產線的自動升降滾床系統，其結構基本如圖1所示，升降滾床包括升降電機1、同步帶2、轉軸3、凸輪4和滾動軸承5，升降電機1通過螺栓固定連接在地面或者傳送產線上，使得升降電機1的位置固定，轉軸3數量為兩根，兩根轉軸3位于升降電機1的左、右兩側，轉軸3通過支座轉動連接于升降滾床的基座6上，同步帶2連接于升降電機1和轉軸3之間，凸輪4通過平鍵固定連接于轉軸3上，滾動軸承5通過螺釘固定連接在凸輪4的凸出端上，升降滾床的上部運動平臺7設置在滾動軸承5的上方，且上部運動平臺7的底面與滾動軸承5相抵，使得滾動軸承5對上部運動平臺7提供支撐。

當升降電機1帶動同步帶2轉動時，同步帶2將帶動轉軸3和固定連接于轉軸3上的凸輪4一起轉動，凸輪4轉動時將帶動滾動軸承5繞凸輪4轉動中心公轉，滾動軸承5在向上轉動時，將推動整個上部運動平臺7向上運動，從而使上部運動平臺7將升降滾床上的雪橇23向上推動至焊接工位上，使雪橇23上的白車身零件能夠被焊接。。該專利雖然結構較為簡單且方便維修，但是該申請中在利用滾床導向部件進行導向時，導向組件主要包括導柱和導套，當白車身零件的體積較大而需要進行長距離導向時，對導柱和導套的同軸配合度要求高，使得導柱和導套之間的配合容易出現偏差而卡死，使得生產節拍受到影響，或者導致雪橇架移位而造成焊接精度降低，影響焊接質量。

發明內容

本發明意在提供一種升降滾床，解決現有技術中升降滾床升降過程中在長距離導向時容易出現位置偏差或者卡死的問題，實現升降滾床順暢、快速、精準的升降。

方案基本如下：一種升降滾床，包括導向組件，導向組件包括固定座、導向板和導向件，固定座固定連接在升降滾床的基座上，導向板豎向固定連接在固定座上，導向板上設有豎向設置的導向面；導向件連接于上部運動平臺上，導向件與導向面相接觸。

本發明的原理是：參照現有技術中上部運動平臺的上升與下降，升降滾床上設有升降電機以和凸輪，凸輪上轉動連接有滾動軸承，升降電機通過同步帶帶動凸輪轉動，凸輪進一步帶動滾動軸承在豎直面內繞凸輪轉動中心公轉，而凸輪上的滾動軸承與上部運動平臺的底面相接觸，因此滾動軸承繞凸輪轉動中心公轉時，滾動軸承對上部運動平臺提供向上運動的推力，從而使上部運動平臺受滾動軸承的推力而向上運動。

上部運動平臺向上運動時將帶動導向件向上運動，由于導向件與導向板的導向面之間相接觸，而當導向輪向上運動時，固定連接于基座上的固定座位置保持固定，因此導向板以及設置于導向板上的導向面位置固定，導向面會作為導向輪向上運動時的基準面，導向件與導向面相對滑動，從而使導向面對導向輪提供導向和限位作用，從而保證上部運動平臺在向上運動時能夠平穩、精準地運行。