[發明專利]一種小型折邊裝置

在審

• 申請號: 201911399301.5
• 申請日: 2019-12-30
• 公開（公告）號: CN111014478A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 覃忠華;楊斌
• 申請（專利權）人: 重慶眾思創智能科技有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D53/88
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 王攀

本發明涉及汽車包邊技術領域，具體涉及一種小型折邊裝置，包括支撐座，支撐座上固定連接有兩兩相互平行的定位桿、轉接桿和導向桿，定位桿、轉接桿和導向桿分別位于三角形的三個頂點上；定位桿上轉動連接有驅動件，驅動件上轉動連接有傳動連桿，傳動連桿的側壁轉動連接在轉接桿上，傳動連桿遠離驅動件一端轉動連接有按壓連桿，按壓連桿上開有沿按壓連桿長度方向設置的滑槽，導向桿穿過滑槽且與滑槽滑動連接；按壓連桿遠離傳動連桿一端連接有用于包邊的壓刀。本發明中在利用壓刀進行包邊時，壓刀的運動弧度小且整個折邊裝置體積小，解決了現有技術中白車身內狹小空間處無法被機器人包邊機順利包邊的問題。

技術領域

本發明涉及汽車包邊技術領域，具體涉及一種小型折邊裝置。

背景技術

由于白車身的設計需求，在對白車身進行包邊操作時，對于白車身普通區域，通常使用專用的機器人包邊機快速完成包邊操作，使原本待包邊的邊由初始位置被壓到包邊型面，從而使由于機器人包邊機的體型一般較大，當遇到拐角或者活動空間較小的包邊部位，機器人包邊機往往無法延伸至對應位置進行包邊操作，例如在前門的AB柱和后面的BC柱處均有包邊需求，但是由于AB柱以及BC柱處位置狹窄且受車門窗的影響，因此使用現有技術中的機器人包邊機對此區域進行包邊時，由于現有機器人包邊機的體型較大且壓刀的擺動弧度較大，一方面，無法在空間狹窄處布置機器人包邊機，另一方面，沒有足夠大的空間供壓刀擺動，使得壓刀無法進入此區域進行包邊，因此現有技術對于這些狹小位置或者拐角位置一般方法是不包邊或者半包邊，當利用密封膠將這些位置進行密封后，在使用汽車過程中，由于該區域未能良好包邊而造成該區域內密封膠容易失效，使得外界的雨水滲透到車內而對用車造成影響，因此有必要設計一種能夠對車身拐角等機器人包邊機的壓刀無法包邊區域處進行包邊的裝置。

發明內容

本發明意在提供一種小型折邊裝置，解決現有技術中白車身狹小空間處無法被機器人包邊機順利包邊的問題。

方案基本如下：一種小型折邊裝置，包括支撐座，支撐座上固定連接有兩兩相互平行的定位桿、轉接桿和導向桿，定位桿、轉接桿和導向桿分別位于三角形的三個頂點上；定位桿上轉動連接有驅動件，驅動件上轉動連接有傳動連桿，傳動連桿的側壁轉動連接在轉接桿上，傳動連桿遠離驅動件一端轉動連接有按壓連桿，按壓連桿上開有沿按壓連桿長度方向設置的滑槽，導向桿穿過滑槽且與滑槽滑動連接；按壓連桿遠離傳動連桿一端連接有用于包邊的壓刀。

本發明的原理是：傳動連桿的側壁轉動連接在轉接桿上，當傳動連桿受到外力時，傳動連桿可以繞轉接桿轉動；傳動連桿轉動連接在驅動件上，驅動件為傳動連桿的轉動提供動力，由于驅動件轉動連接在定位桿上，使得驅動件在驅使傳動連桿轉動時，自身同時繞定位桿轉動；當傳動連桿轉動時，傳動連桿將同時帶動按壓連桿轉動，而按壓連桿上開設有滑槽，導向桿穿過滑槽且與滑槽滑動連接，使得按壓連桿轉動時，滑槽和導向桿相對滑動，導向桿通過與滑槽的相互配合，使按壓連桿按照一定的路徑擺動，從而使按壓連桿遠離傳動連桿一端上固定連接的壓刀按照一定弧度擺動，壓刀在擺動過程中完成對白車身的包邊操作。

由于壓刀在進行包邊過程中，定位桿、轉接桿和導向桿分別位于三角形的三個頂點上，而驅動件在驅使傳動連桿轉動過程中自身會繞定位桿轉動，從而使驅動件在驅動傳動連桿轉動時，驅動件和傳動連桿之間的夾角減??；而傳動連桿繞轉接桿轉動時，傳動連桿驅使按壓連桿轉動，且按壓連桿擺動過程中，導向桿與滑槽之間相互作用，而使壓刀完成包邊操作，驅動件、傳動連桿以及按壓連桿能夠在十分狹小的空間內完成動力傳遞，從而使壓刀能在小范圍內完成包邊。

有益效果：